BR_XL-Servo 300 W – control por potenciómetro

Para presentar el servo en la feria de la ciencia, vamos a poner un montaje para que se pueda controlar desde otro Arduino UNO, funcionando como maestro, y con un potenciómetro conectado, para mover el servo de forma manual remota.

Preparamos la tarjeta Arduino con el montaje del ejemplo Knob, y tomamos ese ejemplo y lo modificamos para que se conecte al servo mediante comunicación I2C y le mande la referencia. El programa nos queda:

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// Programa de control de servo 300W con potenciometro
// Wire Master Writer
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
// Demonstrates use of the Wire library
// Writes data to an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this

#include <Wire.h>

byte x = 0;
char inData[20];  // Cadena de caracteres
char cCad[20];
char ch;
byte iiCad=0;  // Indice de la cadena
byte iiCadb=0;

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin
int valanterior;

void setup()
{
  Wire.begin(1); // join i2c bus (address optional for master)
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 120);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) 

 if (val!=valanterior)
 {
  sprintf(inData,"M%d",val);

   // Envia la cadena
   Serial.println(inData);
   EnviaCad(4,inData);
  iiCad=0;
  valanterior=val;
 } 
 
 delay(500);
}

void receiveEvent(int howMany)
{
 iiCadb=0;
 while (0<Wire.available())
 {
  ch=Wire.read();
  cCad[iiCadb]=ch;
  iiCadb++;
 }
 cCad[iiCadb]=0;
}

void EnviaCad(int Dir,char *Mensaje)
{
  Wire.beginTransmission(Dir);
  Wire.write(Mensaje);        
  Wire.endTransmission();
}

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Tras unos pequeños ajustes, el sistema funciona bien y dejamos listo el servo para su exposición.