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Tras pensarlo de nuevo, decidimos cambiar la posición del motor, para dejar espacio al controlador tras él. Cogemos uno de los controladores de potencia que tenemos construidos, le colocamos unas patas separadoras y lo pegamos a la base de madera. Hacemos lo mismo con el Arduino UNO que quitamos del servo pequeño y lo disponemos así:
Motor, controlador y Arduino
Ahora conectamos los cables del controlador al motor y al Arduino, quedando el sistema listo para funcionar:
Motor, controlador y Arduino conectados
Lo siguiente que vamos a preparar es la reductora y la conexión mecánica con el encoder.
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