marzo 5, 2015

BR_XL-Servo 300 W – conexiones

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Tras pensarlo de nuevo, decidimos cambiar la posición del motor, para dejar espacio al controlador tras él. Cogemos uno de los controladores de potencia que tenemos construidos, le colocamos unas patas separadoras y lo pegamos a la base de madera. Hacemos lo mismo con el Arduino UNO que quitamos del servo pequeño y lo disponemos así:

Motor controlador y Arduino conectados

Motor, controlador y Arduino

Ahora conectamos los cables del controlador al motor y al Arduino, quedando el sistema listo para funcionar:

Motor, controlador y Arduino conectados

Motor, controlador y Arduino conectados

Lo siguiente que vamos a preparar es la reductora y la conexión mecánica con el encoder.

Category : BRAZO ROBOT XL

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