MOVEO-
09/01/2019
Hoy se han sacado todas las tuercas y tornillos para poder meter el motor junto a la polea y buscar las instrucciones de cómo volver a[...]
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RUBI5 – Nuevo problema: uso de servos con librería Gpiod
Una vez que hemos probado el motor paso a paso con la nueva librería Gpiod también tenemos que probar los servos. El código que encontramos en Internet[...]
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RUBI5 – Solucionado problema con GPIOD
Después de buscar información y trastear un poco con ChatGPT, hemos descubierto la solución al problema de la librería Gpiod en Python. Básicamente[...]
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HABILIJU – Programación y conexión de luces, microcontrolador y sensor
En primer lugar, aprendimos a programar las luces LED. Para ello, necesitamos una placa Arduino UNO (aunque la que utilizaremos finalmente será el microcontrolador[...]
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RUBI5 – Usando la librería Gpiod
Tras usar algún rato ChatGPT para tratar de resolver el problema con la librería Wiringpi, nos propone la librería Gpiod como alternativa, sabiendo[...]
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RUBI5 – Problema con librería Wiringpi
Nos hemos encontrado con un problema con el sistema tal como lo tenemos ahora. Cuando probamos el código de la prueba del ‘homing’,moviendo[...]
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SKEEBALL – Solución al problema de los sensores
Los sensores de distancia no funcionan cambiando su dirección porque cada vez que se conectan se resetean sus direcciones a la 0x29. La solución es[...]
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SKEEBALL – Programando el sensor de los agujeros
Funcionamiento del sensor Arduino VL53L0X
Los sensores Arduino VL53L0X están colocados en los bordes de los agujeros donde la pelota tiene que entrar.[...]
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SKEEBALL – Las conexiones
Esa era una de muchas de las preguntas con la que contábamos, pero luego nos dimos cuenta de que delante de nuestros ojos estaba la mejor herramienta[...]
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SKEEBALL – La estructura
Vamos avanzando el juego del Skeeball, es este se han hecho muchas mejoras, una de ellas ha sido la construcción de las patas para que nuestro juego,[...]
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SKEEBALL – El comienzo
Para este juego hemos hecho como unos siete u ocho diseños en el cual el que se ha escogido al final es este:
En este podemos ver el juego dividido[...]
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