MOVEO-
09/01/2019
Hoy se han sacado todas las tuercas y tornillos para poder meter el motor junto a la polea y buscar las instrucciones de cómo volver a[...]
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RUBI5 – Presentación en la Feria de la Ciencia y accidente
Llegó la fecha de la Feria de la Ciencia de Sevilla y presentamos el robot sin terminar. El primer día no tenía ninguno de los movimientos programados.[...]
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ROBOPINTA – Preparar el sistema
Después de instalar el sistema operativo en la Raspberry Pi por segunda vez, y activar el SSH, toca instalar todo el sistema del robot. Tenemos un problema[...]
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SKEE – Prueba del nuevo marcador
Hemos terminado de soldar el nuevo circuito para controlar el marcador. Sólo hemos cableado 4 dígitos por hacer la tarea más simple. Éste es el montaje:
Y[...]
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HABILIJU – MAC del mando
Nuevamente para que el mando se conecte con los demás dispositivos necesitamos la dirección MAC. Usamos el código que viene en la página de Nerd Tutorials[...]
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HABILIJU – MAC del marcador
Ahora que el marcador está listo para integrar en el juego, necesitamos la dirección MAC del controlador para que se pueden comunicar entre los distintos[...]
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HABILIJU – Prueba del marcador
Como ya tenemos el marcador montado, vamos a hace una prueba. Siguiendo el tutorial que hay en esta misma bitácora sobre las matrices RGB con LEDs WS8212[...]
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HABILIJU – Prueba del mando
Ya está el prototipo del mando hecho y vamos a probarlo. Para ello tomamos el ejemplo de Arduino Button, y usamos el LED verde, que está conectado en[...]
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RUBI5 – Giro de cara lateral por capas
Seguimos avanzando en la programación del robot. Hemos hecho un programa para girar las capas de la cara lateral y conseguimos girar desde 1 a 4 capas.[...]
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RUBI5 – Nuevo giro del cubo
Ahora podemos probar el giro de las caras del robot con más garantía. Probamos primero la cara lateral, que se mueve con el motor 1. Hacemos un giro[...]
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RUBI5 – Reconfigurar el inicio del robot
Los cambios en la estructura del robot obligan a cambiar un poco el código y los pasos que se mueven los motores para la posición inicial. Por ejemplo,[...]
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