enero 9, 2019

MOVEO-

09/01/2019 Hoy se han sacado todas las tuercas y tornillos para poder meter el motor junto a la polea y buscar las instrucciones de cómo volver a[...]
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enero 29, 2023

VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con YOLOv7 y GPU

En esta entrada voy a contar mi experiencia con la detección de poses usando un ordenador con tarjeta aceleradora. El entorno es el siguiente: Ordenador[...]
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enero 28, 2023

MG8000 – Nuevo problema con la garra

Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son[...]
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enero 27, 2023

CUBOT – Impresión de piezas

Lo primero que hacemos en el proyecto es descargar toda la documentación desde el enlace de github que viene en la página del instructable, que reproducimos[...]
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enero 27, 2023

MG8000 – Problema con la garra

A la garra le falta una tapa que sujete los tubos de desplazamiento. Se la intentamos poner pero se rompe la pieza de conexión con el brazo, así que[...]
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enero 25, 2023

CUBOT – Inicio del proyecto

Este curso llevamos otro proyecto de cubo de Rubik, y hace tiempo hicimos otro parecido, pero hemos visto este proyecto bastante completo y sencillo que[...]
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enero 24, 2023

OJOS – Ajuste del diseño de ojos

Revisando las últimas piezas impresas todavía hay que reajustar algunos agujeros para que vayan mejor. Hacemos los cambios y las imprimimos de nuevo,[...]
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enero 23, 2023

OJOS – Programa de detección

Llevamos algún tiempo intentando usar un sistema de detección de las caras para dirigir los ojos. Hemos logrado detectar caras con sus ojos pero no[...]
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enero 16, 2023

MG8000 – Nuevo montaje (2)

Seguimos con el montaje. Colocamos la plataforma de madera con los tornillos avellanados. Colocación de la plataforma Los tornillos son muy largos[...]
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enero 11, 2023

ROBOPONG – Montaje del robot (3)

El último paso de los cables es el tubo de latón. Está muy justo pues hay 12 cables que traspasar. Para poder lograrlo usamos una guía para tirar[...]
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enero 11, 2023

MG8000 – Nuevo montaje (1)

Una vez desmontada la base, arreglamos el problema de la posición del disco que gira y ya toca el fin de carrera correctamente. Aprovechamos el desmontaje[...]
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