SEGWAY CASERO

Proyecto fabricación de un vehículo similar al Segway, pero con materiales que podamos encontrar fácilmente y de precio reducido.

Mayo 19, 2015

Preparar electrónica – parte 3

El elemento que nos queda por hacer para terminar el proyecto es la placa electrónica. Los problemas que se nos presentan son la falta de información[...]
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Mayo 4, 2015

Preparar electrónica – parte 1

Tras preguntar la duda sobre el soldado de los controladores a Pololu, intentamos soldar de nuevo con Flux y un estaño de menor sección. Finalmente,[...]
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Marzo 27, 2015

Colocación de muelles

Tras instalar el soporte extra para los muelles, vamos a colocarlos. Para ayudar con el movimiento de la pieza inferior del manillar, para ajustar definitivamente[...]
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Marzo 26, 2015

Preparación de muelles

Para que el manillar se quede siempre en posición vertical, necesitamos algo que lo mantenga, unos muelles. El problema con el que nos enfrentamos es[...]
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Marzo 20, 2015

Colocación del manillar – potenciómetro

Hay que colocar el potenciómetro para el control de la dirección. Tenemos uno con interruptor, pero no importa porque el interruptor no lo vamos a usar: Usamos[...]
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Marzo 19, 2015

Colocación de manillar – pieza 1

Ya que se ha pintado el manillar, vamos a colocarlo en la plataforma. Como los rodamientos son de 25 mm y la barra de hierro de 21 mm de diámetro, necesitamos[...]
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Marzo 6, 2015

Prueba del sensor de presión

Ya tenemos el sensor casi conectado con el esquema que hemos encontrado. Usamos de prueba una placa Arduino UNO y una placa protoboard, con unos cables[...]
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Marzo 5, 2015

Colocación del sensor de presión

Para controlar la presencia del usuario del segway, el modelo sugiere un pulsador, pero nos parece mejor idea colocar un sensor de presión en la plataforma,[...]
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Marzo 3, 2015

Preparación de calzos

Para facilitar subirse al segway, ya que no se autoequilibra solo, vamos a preparar unos calzos que mantengan la plataforma horizontal mientras la persona[...]
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Febrero 28, 2015

Fabricación del manillar

Para fabricar el manillar necesitamos un soldador. Hay que soldar los tubos de hierro que compramos hace tiempo. Como en el taller no tenemos soldador,[...]
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