enero 9, 2019

MOVEO-

09/01/2019 Hoy se han sacado todas las tuercas y tornillos para poder meter el motor junto a la polea y buscar las instrucciones de cómo volver a[...]
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diciembre 1, 2022

ROBOPONG – Programa de 3D sin Pygame

Seguimos trabajando con el modelo de 3D. El problema con el sistema que hemos probado antes, basado en la librería Pygame es que no es compatible con[...]
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noviembre 30, 2022

MG8000 – Arreglo de cables

La tarea que tenemos que hacer ahora es arreglar la posición y fijación de los cables para que no se enganchen con las poleas al moverse, a la vez que[...]
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noviembre 28, 2022

ROBOPONG – Preparar cámaras para sistema estereoscópico

Como ya hemos probado el programa de ajuste de las cámaras lo que vamos a hacer es pruebas similares al sistema final, es decir, a colocar las cámaras[...]
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noviembre 25, 2022

MG8000 – Montaje de la articulación 3

El robot está prácticamente montado pero tenemos que ir ajustando algunos detalles e ir probando su movimiento. En la articulación 3 y el brazo superior[...]
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noviembre 23, 2022

MG8000 – Sistema de detección de piezas

El elemento principal para el proyecto es el de visión artificial, que permita detectar el tablero y las jugadas. Llevamos bastante tiempo intentando[...]
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noviembre 22, 2022

ROBOPONG – Programa de 3D

Mientras seguimos trabajando con el sistema de visión también buscamos por la posibilidad de un sistema que simule la posición de la pelota y la muestre[...]
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noviembre 22, 2022

RUBI5 – Análisis del programa de visión

El programa de detectar colores de Daniel Walton es complejo. Tiene varios ficheros y bastante longitud. Intentamos analizar el código para aprovechar[...]
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noviembre 21, 2022

MG8000 – Mejora del programa de juego

El programa de juego necesita todavía algunas mejoras para tener en cuenta diversas fases posibles del juego. El primero que tenemos que arreglar es[...]
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noviembre 21, 2022

ROBOPONG – Inicio del robot Smallrobot

Tras la noticia de la falsedad del proyecto en el que nos habíamos fijado, decidimos seguir por el mismo camino, y ya hemos acordado que lo más importante[...]
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noviembre 16, 2022

ROBOPONG – El proyecto original es falso

Hoy hemos descubierto con un poco de sorpresa y tristeza que el proyecto que llevamos un tiempo estudiando, en el que nos hemos fijado para hacer el nuestro,[...]
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