Junio 9, 2017

HEXA-cambio de ruedas de servos

El robot hexápodo tiene un fallo: las uniones de los servos con las patas son poco rígidas y se mueven, haciendo difícil el movimiento de andar. Se[...]
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Junio 5, 2017

4RAYA-Cambiar posición de cámara 3

Soldamos un par de cables a la tira de LED para conectarla a tensión. Colocamos la tira de LED sobre el listón, en la parte inferior de la estructura.[...]
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Mayo 24, 2017

4RAYA-Cambiar posición de cámara 2

Cuando probamos el robot a coger las piezas en la nueva posición, vemos que uno de los ejes no gira suficiente, así que tenemos que cambiarlo. Desatornillamos[...]
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Mayo 22, 2017

4RAYA-Cambiar posición de cámara 1

Vamos a cambiar la posición de la cámara por detrás del tablero de juego. Esto implica varias cosas: 1 – La tabla azul que tenemos de fondo ya[...]
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Mayo 22, 2017

ARCADE-Colocar botones y mandos

Como ya tenemos pintada la tabla de base para los mandos, ahora vamos a colocarlos todos, los botones y las palancas. Los botones son de colocación fácil,[...]
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Mayo 15, 2017

4RAYA-Mejora del proyecto

Tras presentar el trabajo en la Feria de la Ciencia, vamos a aprovechar la ocasión para realizar mejoras en el proyecto. Resumimos las deficiencias que[...]
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Mayo 10, 2017

4RAYA-Interruptor general

Para facilitar el uso del robot, necesitamos instalar un interruptor general, que encienda o apague el transformador, y por tanto, el robot. Usamos un[...]
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Mayo 10, 2017

HEXA-Montaje de las patas

Cogemos los servos y montamos las ruedas sobre cada uno de ellos. Hay que hacer cuatro agujeros para sujetarlos a las piezas de madera. Montamos las primeras[...]
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Mayo 9, 2017

FUTB-Soporte de la cámara

Vamos a colocar ahora la cámara de visión. Debe ‘ver’ la parte principal del campo de juego. Entonces la tenemos que colocar en posición[...]
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Mayo 9, 2017

HEXA-Base del robot y circuito eléctrico

Para la base del robot, cogemos las dos piezas centrales y las unimos con unos separadores. Medimos la distancia de los servos de las patas para dimensionar[...]
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