abril 30, 2019

PIANOXL – Colocar LEDs en el teclado

Para conseguir que al pisar una tecla se encienda hay que colocar unos LEDs por debajo. Para ello vamos a usar unas tiras de LED blancos y las vamos a[...]
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abril 30, 2019

MOVEO: Conexiones del circuito

En estos días nos centramos en conectar todos los cables del robot, entre motores, sus controladores y Arduino. Es una tarea entretenida pues hay muchos[...]
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abril 29, 2019

SUMOBOT-Otra carcasa para el mando

La carcasa que intentamos usar para el mando a distancia no es buena. Tiene problemas para sujetar el joystick y poco espacio para los componentes en[...]
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abril 26, 2019

Bitácora 26 de Abril – SUMOBOT

Creyendo que habíamos terminado con la configuración del mando, hemos recibido una desagradable sorpresa esta semana. El mando no funciona, y aún[...]
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abril 26, 2019

BLUETHOOTH

Hemos terminado el cableado del controlador ,seguido buscando la caja para el arduino y hemos hecho mas fotos al proyecto y hemos terminado el cableado[...]
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abril 23, 2019

SUMOBOT-Añadir soporte de rodadura

En las pruebas que estamos haciendo con el robot, nos damos cuenta de que a veces se atasca cuando tropieza con una irregularidad en el suelo. Para evitar[...]
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abril 22, 2019

BRMIN – Rediseño del eje 2

El eje 2 tiene la mayor dificultad por el uso de dos servos y porque es donde mayor fuerza hay que hacer para levantar el brazo. Por eso usamos dos servos[...]
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abril 16, 2019

RUBIKO-Fallos producidos

Con el robot montado empezamos a hacer calibraciones y pruebas de funcionamiento. Se nos producen multitud de fallos que nos obligan a hacer autes en[...]
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abril 8, 2019

RELOJB-Segunda prueba de funcionamiento

Con todo el reloj montado, lo preparamos para hacer una prueba larga de funcionamiento. Hacemos algunos ajustes para que las bolas circulen bien. Dejamos[...]
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abril 8, 2019

BCESTO – Montaje de la estructura

Empezamos a montar la estructura de nuevo, para terminar de ajustar piezas y barras. Como es una estructura tan voluminosa, tenemos que montarla y desmontarla[...]
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