abril 30, 2015

Cambiar muñeca del robot

Tras conseguir que funcione el brazo con el barrido, comprobamos que en el eje 2, los servos tienen holgura, y al moverse, se nota cómo se mueven un poco[...]
Read More »

abril 30, 2015

Repegar la base

En uno de los traslados se ha despegado la base y tenemos que volver a pegarla. Está dando más problemas de los deseados, porque sólo usamos pegamento,[...]
Read More »

abril 30, 2015

Servo 300 W – Ordenar prototipo

Se acerca la fecha de la feria, y para presentar el prototipo vamos a adecentarlo un poco. Vamos a cambiar la placa del circuito controlador que no funcionaba[...]
Read More »

abril 29, 2015

Modificar programa de control

Vamos a cambiar el programa de barrido, de manera que sea más lógico, y los servos se muevan todos con una única función. Además nos servirá para[...]
Read More »

abril 28, 2015

Prueba de barrido

Hoy vamos a probar el brazo robot completo con una prueba de barrido. Tenemos que estar seguros de que el programa va bien porque los servos del eje 2,[...]
Read More »

abril 27, 2015

Montaje de resto de ejes

Ahora vamos a colocar el resto del brazo sobre los ejes que ya tenemos montados. Colocamos los elementos de manera que tengan el giro lo más libre y la[...]
Read More »

abril 26, 2015

Montaje de brazo en eje 3

Con la base ya ajustada, seguimos con el montaje del resto de partes del brazo. Ahora toca el eje 3 y sus elementos. Los tenemos ya casi montados desde[...]
Read More »

abril 26, 2015

Nuevo soporte del bolígrafo – parte 3

Para montar el soporte completo del bolígrafo necesitamos los muelles para empujar el bolígrafo hacia arriba. Cogemos un muelle que nos viene bien en[...]
Read More »

abril 21, 2015

Reajuste de conexiones

Seguimos con el montaje del brazo, pero necesitamos una conexión adicional para el servo doble del eje 2, así que lo primero que vamos a hacer ahora[...]
Read More »

abril 21, 2015

Servo 300 W – problemas arreglados

Hemos puesto una consulta en el foro de Arduino, y la respuesta ha sido rápida. La verdad es que no creíamos que, con lo específico que era el problema,[...]
Read More »

Proudly powered by WordPress and Sweet Tech Theme