FUTBOLÍN ROBÓTICO

Proyecto de diseño y construcción de un futbolín con el portero controlado por ordenador.

mayo 9, 2017

FUTB-Soporte de la cámara

Vamos a colocar ahora la cámara de visión. Debe ‘ver’ la parte principal del campo de juego. Entonces la tenemos que colocar en posición[...]
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mayo 8, 2017

FUTB-Soporte del motor

La barra del portero se tiene que mover con un motor. Hemos elegido un motor PAP (paso a paso) por facilidad de control. Todo el conjunto tiene que colocarse[...]
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mayo 8, 2017

FUT-Cojinetes para las barras

Por fin hemos recibido los cojinetes para que reduzcan el rozamiento de las barras de juego. Los presentamos en los agujeros que hicimos en los laterales[...]
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abril 28, 2017

FUTB-Nuevo jugador

El jugador que tomamos de Thingiverse no nos vale para nuestro futbolín, porque tiene aproximadamente 15 mm de diámetro y nosotros usamos 20 mm, y el[...]
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abril 26, 2017

FUT-Pruebas de cámara

Como ya hemos colocado la cámara en una posición adecuada, con el soporte, hemos hecho unas fotos de prueba para ver si la detección de la bola es adecuada. Nos[...]
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abril 3, 2017

FUTB-Mecánica del portero 1

Aunque no está todo el futbolín pintado ni terminado, como nos quedamos sin tiempo, vamos a preparar el sistema mecánico de movimiento del portero.[...]
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marzo 29, 2017

FUTB-Pintura del campo

Necesitamos trabajar con el programa de detección con el campo definitivo, porque es muy sensible a los colores de la foto, así que, aunque todavía[...]
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marzo 20, 2017

FUTB-Colocación de frontal y trasero

Hoy vamos a colocar los tableros de frente y fondo, para dar más rigidez a la estructura. Los tenemos ya cortados, así que la operación no será complicada. Tomamos[...]
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marzo 17, 2017

FUTB-Programa detector de colores

Como en el programa que hicimos el último día no se ven bien los colores blancos, necesitamos una herramienta que podamos usar para ‘ver’[...]
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marzo 16, 2017

FUTB-Programa de prueba 2

Hoy vamos a dar un paso más con el programa. Ya tenemos las fotos tomadas y guardadas en memoria. Vamos a intentar detectar la bola, es decir, una zona[...]
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