marzo 27, 2015

Servo 300 W – prueba de funcionamiento

Preparamos las conexiones del fin de carrera, alargamos los cables hasta la placa Arduino, colocamos unas fichas de conexiones para los distintos terminales[...]
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marzo 27, 2015

Colocación de muelles

Tras instalar el soporte extra para los muelles, vamos a colocarlos. Para ayudar con el movimiento de la pieza inferior del manillar, para ajustar definitivamente[...]
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marzo 27, 2015

Fabricar nueva base doble de servos – parte 2

Con la pieza cortada lo que nos queda es limarla y suavizarla un poco, ya que la amoladora produce bastantes rebabas. Una vez hecho esto,hay que doblar[...]
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marzo 26, 2015

Servo 300 W – reductora – parte 5

Con toda la reductora ya montada, comprobamos el funcionamiento del motor con el programa de movimiento básico. Todo va bien, y no se nota apenas la mala[...]
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marzo 26, 2015

Fabricar nueva base doble de servos – parte 1

Como un sólo servo de número 2 no tiene fuerza para levantar el brazo, decidimos intentar poner dos. El profesor ha buscado unos nuevos que, en principio,[...]
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marzo 26, 2015

Preparación de muelles

Para que el manillar se quede siempre en posición vertical, necesitamos algo que lo mantenga, unos muelles. El problema con el que nos enfrentamos es[...]
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marzo 24, 2015

Garra con nuevo servo

Hoy nos ha llegado el nuevo servo de perfil bajo para la garra. Aprovechamos eltiempo para sustituirlo por el de prueba. Para hacer esa operación hay[...]
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marzo 23, 2015

Prueba de motores

Tras conectar los dos motores paso a paso con los controladores, vamos a probar un pequeño programa para que mueva los dos motores simultáneamente. Hemos[...]
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marzo 23, 2015

Servo 300 W – reductora – parte 4

Vamos a poner un último paso a la reductora, y dejamos el eje exterior para colocarle el listón de testigo de giro y que sirva para el encoder. Como[...]
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marzo 20, 2015

Servo 300W – reductora – parte 3

Seguimos con la reductora del servo. Todavía la velocidad de giro es demasiado alta, así que tenemos que conectar más etapas. Como antes, usamos ruedas[...]
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