BRAZO ROBOT XL

Proyecto de diseño y construcción de un brazo robot de 6 ejes y con alcance de 1 m aproximadamente.

septiembre 18, 2015

Inicio del proyecto brazo robot grande

Al inicio del curso, el profesor nos propone realizar un proyecto de investigación – construcción, y nos da varias posibilidades. De las que nos[...]
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junio 23, 2015

Servo 300 W b – segundo sinfín

Como la velocidad del eje secundario es todavía alta, le vamos a poner otra reducción, que ya tenemos lista desde el paso anterior. Al probar la rueda[...]
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junio 22, 2015

Servo 300 W b – probar primer sinfín

Para estar seguros de que el engranaje funciona más o menos correctamente, decidimos probarlo antes de seguir. Conectamos los cables (algunos se habían[...]
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junio 19, 2015

Servo 300 W b – colocar primer sinfín

Con la rueda dentada nueva, colocamos la pareja tornillo / rueda en el eje de Ø 10 mm. Cuesta trabajo y tenemos que limar un poco el interior del tornillo,[...]
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mayo 19, 2015

Servo 300 W – ajuste de parámetros

Vamos a intentar modificar los parámetros del PID para mejorar la respuesta del servo. Queremos que sea más rápido el movimiento del testigo siguiendo[...]
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mayo 19, 2015

Garra3 – colocar motor

Para terminar de fabricar la garra necesitamos sujetar el motor de alguna manera. La verdad es que es difícil, porque los materiales son muy distintos,[...]
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mayo 19, 2015

Garra 3 – inicio

Los fallos que vemos en la garra 2 son: Dedos muy finos Poca precisión del motor y holgura Transmisión del motor muy rápida Montaje del motor en posición[...]
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mayo 18, 2015

Servo 300 W – arreglo del encoder

Después de venir de la feria nos ponemos a investigar el mal funcionamiento del servo. Nos lleva tiempo encontrar el problema, porque el comportamiento[...]
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mayo 18, 2015

Garra 3 – montaje de motor

Con la garra más o menos montada, queda colocar el motor de una manera rígida. El profesor nos sugiere usar los agujeros del motor PAP para sujetar una[...]
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mayo 11, 2015

Garra 3 – conexión del motor

Como en la feria de la ciencia no pudimos preparar el motor para que funcionara la garra, vamos a hacerlo ahora. El motor es de tipo paso a paso (PAP),[...]
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