Junio 23, 2015

Remontar brazo

Con la estructura lista y con los brazos de los servos nuevos, lo que queda es ponerla sobre la base. Conectamos el robot a la corriente para que se resetee[...]
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Junio 23, 2015

Servo 300 W b – segundo sinfín

Como la velocidad del eje secundario es todavía alta, le vamos a poner otra reducción, que ya tenemos lista desde el paso anterior. Al probar la rueda[...]
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Junio 22, 2015

Arreglo de servos en eje 2

Tras comprobar ayer que el brazo se caía al intentar moverlo, nos decidimos a desmontar el eje 2 para ver el estado de los servos. Tememos lo peor, que[...]
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Junio 22, 2015

Servo 300 W b – probar primer sinfín

Para estar seguros de que el engranaje funciona más o menos correctamente, decidimos probarlo antes de seguir. Conectamos los cables (algunos se habían[...]
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Junio 19, 2015

Servo 300 W b – colocar primer sinfín

Con la rueda dentada nueva, colocamos la pareja tornillo / rueda en el eje de Ø 10 mm. Cuesta trabajo y tenemos que limar un poco el interior del tornillo,[...]
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Junio 5, 2015

FRESA-Preparar eje X 1

Para el eje X vamos a usar unas guías de cajones. Son sencillas de usar y con movimiento suave. El inconveniente es que en el movimiento, saldrán por[...]
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