BRAZO ROBOT MINI

Proyecto de construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad, de tamaño aproximadamente 40 cm, con servos estándar y estructura metálica prefabricada.

junio 23, 2015

BRMIN-Remontar brazo

Con la estructura lista y con los brazos de los servos nuevos, lo que queda es ponerla sobre la base. Conectamos el robot a la corriente para que se resetee[...]
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junio 22, 2015

BRMIN-Arreglo de servos en eje 2

Tras comprobar ayer que el brazo se caía al intentar moverlo, nos decidimos a desmontar el eje 2 para ver el estado de los servos. Tememos lo peor, que[...]
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mayo 28, 2015

BRMIN-Prueba de movimiento con el mando

Ya nos ha dado tiempo de adaptar el programa del robot para usar el mando PS3. Aprovechamos la magnífica librería para usar el mando PS· por Bluetooth[...]
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mayo 19, 2015

BRMIN-Preparar entorno de juego

Para programar el movimiento del robot con el juego de las ‘Torres de Hanoi’, vamos a hacer varias cosas: – Primero colocamos el robot[...]
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mayo 7, 2015

BRMIN-Programa de movimiento por teclado

Durante la feria tenemos algunos problemas de funcionamiento. No se lleva el robot listo para demostración. El mando de PS3 no hemos conseguido tenerlo[...]
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abril 30, 2015

BRMIN-Cambiar muñeca del robot

Tras conseguir que funcione el brazo con el barrido, comprobamos que en el eje 2, los servos tienen holgura, y al moverse, se nota cómo se mueven un poco[...]
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abril 29, 2015

BRMIN-Modificar programa de control

Vamos a cambiar el programa de barrido, de manera que sea más lógico, y los servos se muevan todos con una única función. Además nos servirá para[...]
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abril 28, 2015

BRMIN-Prueba de barrido

Hoy vamos a probar el brazo robot completo con una prueba de barrido. Tenemos que estar seguros de que el programa va bien porque los servos del eje 2,[...]
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abril 27, 2015

BRMIN-Montaje de resto de ejes

Ahora vamos a colocar el resto del brazo sobre los ejes que ya tenemos montados. Colocamos los elementos de manera que tengan el giro lo más libre y la[...]
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abril 26, 2015

BRMIN-Montaje de brazo en eje 3

Con la base ya ajustada, seguimos con el montaje del resto de partes del brazo. Ahora toca el eje 3 y sus elementos. Los tenemos ya casi montados desde[...]
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