BRAZO ROBOT MINI

Proyecto de construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad, de tamaño aproximadamente 40 cm, con servos estándar y estructura metálica prefabricada.

junio 23, 2015

BRMIN-Remontar brazo

Con la estructura lista y con los brazos de los servos nuevos, lo que queda es ponerla sobre la base. Conectamos el robot a la corriente para que se resetee[...]
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junio 22, 2015

BRMIN-Arreglo de servos en eje 2

Tras comprobar ayer que el brazo se caía al intentar moverlo, nos decidimos a desmontar el eje 2 para ver el estado de los servos. Tememos lo peor, que[...]
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mayo 19, 2015

BRMIN-Preparar entorno de juego

Para programar el movimiento del robot con el juego de las ‘Torres de Hanoi’, vamos a poner una plataforma delante del robot, con unas escuadras[...]
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mayo 7, 2015

BRMIN-Programa de movimiento por teclado

Durante la feria tenemos algunos problemas de funcionamiento. No se lleva el robot listo para demostración. El mando de PS3 no hemos conseguido tenerlo[...]
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abril 30, 2015

BRMIN-Cambiar muñeca del robot

Tras conseguir que funcione el brazo con el barrido, comprobamos que en el eje 2, los servos tienen holgura, y al moverse, se nota cómo se mueven un poco[...]
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abril 29, 2015

BRMIN-Modificar programa de control

Vamos a cambiar el programa de barrido, de manera que sea más lógico, y los servos se muevan todos con una única función. Además nos servirá para[...]
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abril 28, 2015

BRMIN-Prueba de barrido

Hoy vamos a probar el brazo robot completo con una prueba de barrido. Tenemos que estar seguros de que el programa va bien porque los servos del eje 2,[...]
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abril 27, 2015

BRMIN-Montaje de resto de ejes

Ahora vamos a colocar el resto del brazo sobre los ejes que ya tenemos montados. Colocamos los elementos de manera que tengan el giro lo más libre y la[...]
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abril 26, 2015

BRMIN-Montaje de brazo en eje 3

Con la base ya ajustada, seguimos con el montaje del resto de partes del brazo. Ahora toca el eje 3 y sus elementos. Los tenemos ya casi montados desde[...]
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