mayo 28, 2015

BRMIN-Prueba de movimiento con el mando

Ya nos ha dado tiempo de adaptar el programa del robot para usar el mando PS3. Aprovechamos la magnífica librería para usar el mando PS· por Bluetooth[...]
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mayo 26, 2015

BR_XL-Servo 300W – nuevo modelo b

Vamos a sustituir el conjunto de engranajes que tenemos de segunda mano y vamos a preparar el servo con nuestros propios engranajes. Para ello vamos a[...]
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mayo 20, 2015

FRESA-Base del conjunto

Necesitamos una base resistente para el proyecto. Usamos unos listones de madera de 30×40 mm y tablas de DM de 5 mm. Pegamos los listones sobre una[...]
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mayo 19, 2015

Preparar electrónica – parte 3

El elemento que nos queda por hacer para terminar el proyecto es la placa electrónica. Los problemas que se nos presentan son la falta de información[...]
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mayo 19, 2015

BR_XL-Servo 300 W – ajuste de parámetros

Vamos a intentar modificar los parámetros del PID para mejorar la respuesta del servo. Queremos que sea más rápido el movimiento del testigo siguiendo[...]
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mayo 19, 2015

Garra3 – colocar motor

Para terminar de fabricar la garra necesitamos sujetar el motor de alguna manera. La verdad es que es difícil, porque los materiales son muy distintos,[...]
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mayo 19, 2015

BRMIN-Preparar entorno de juego

Para programar el movimiento del robot con el juego de las ‘Torres de Hanoi’, vamos a hacer varias cosas: – Primero colocamos el robot[...]
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mayo 19, 2015

Garra 3 – inicio

Los fallos que vemos en la garra 2 son: Dedos muy finos Poca precisión del motor y holgura Transmisión del motor muy rápida Montaje del motor en posición[...]
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mayo 18, 2015

BR_XL-Servo 300 W – arreglo del encoder

Después de venir de la feria nos ponemos a investigar el mal funcionamiento del servo. Nos lleva tiempo encontrar el problema, porque el comportamiento[...]
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mayo 18, 2015

Garra 3 – montaje de motor

Con la garra más o menos montada, queda colocar el motor de una manera rígida. El profesor nos sugiere usar los agujeros del motor PAP para sujetar una[...]
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