mayo 28, 2015

Programa de movimiento conjunto

Para   [...]
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mayo 20, 2015

FRESA-Base del conjunto

Necesitamos una base resistente para el proyecto. Usamos unos listones de madera de 30×40 mm y tablas de DM de 5 mm. Pegamos los listones sobre una[...]
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mayo 19, 2015

Preparar electrónica – parte 3

El elemento que nos queda por hacer para terminar el proyecto es la placa electrónica. Los problemas que se nos presentan son la falta de información[...]
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mayo 19, 2015

Servo 300 W – ajuste de parámetros

Vamos a intentar modificar los parámetros del PID para mejorar la respuesta del servo. Queremos que sea más rápido el movimiento del testigo siguiendo[...]
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mayo 19, 2015

Garra3 – colocar motor

Para terminar de fabricar la garra necesitamos sujetar el motor de alguna manera. La verdad es que es difícil, porque los materiales son muy distintos,[...]
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mayo 19, 2015

Preparar entorno de juego

Para programar el movimiento del robot con el juego de las ‘Torres de Hanoi’, vamos a poner una plataforma delante del robot, con unas escuadras[...]
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mayo 19, 2015

Garra 3 – inicio

Los fallos que vemos en la garra 2 son: Dedos muy finos Poca precisión del motor y holgura Transmisión del motor muy rápida Montaje del motor en posición[...]
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mayo 18, 2015

Servo 300 W – arreglo del encoder

Después de venir de la feria nos ponemos a investigar el mal funcionamiento del servo. Nos lleva tiempo encontrar el problema, porque el comportamiento[...]
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mayo 18, 2015

Garra 3 – montaje de motor

Con la garra más o menos montada, queda colocar el motor de una manera rígida. El profesor nos sugiere usar los agujeros del motor PAP para sujetar una[...]
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mayo 15, 2015

FRESA-Inicio del proyecto

Vamos a construir una fresadora o ‘router’ en inglés, CNC, es decir, controlada por ordenador. Es similar a una impresora 3D, con la diferencia[...]
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