abril 30, 2017

HEXA-Piezas

Usamos dos tipos de tablas para las piezas. Para la base y los pies, tablero DM de 5 mm, por su robustez. Para las articulaciones preferimos usar DM de[...]
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abril 28, 2017

HEXA-Inicio del proyecto

Empezamos hoy el proyecto del robot de seis patas. Lo hacemos como consecuencia de que el proyecto que teníamos preparando se ha estropeado y queremos[...]
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abril 28, 2017

4RAYA-Prueba del robot

Para conectar el robot al juego necesitamos programar los puntos de movimiento y grabarlos en una lista. Hay que grabar las posiciones de cada uno de los[...]
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abril 28, 2017

FUTB-Nuevo jugador

El jugador que tomamos de Thingiverse no nos vale para nuestro futbolín, porque tiene aproximadamente 15 mm de diámetro y nosotros usamos 20 mm, y el[...]
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abril 27, 2017

4RAYA-Soporte del robot 3

Vamos ahora a colocar una extensión al frontal del soporte para que el fondo del tablero se vea todo igual. Cogemos un trozo de tablero DM y lo cortamos[...]
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abril 26, 2017

FUT-Pruebas de cámara

Como ya hemos colocado la cámara en una posición adecuada, con el soporte, hemos hecho unas fotos de prueba para ver si la detección de la bola es adecuada. Nos[...]
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abril 19, 2017

4RAYA-Soporte del robot 2

La plataforma y las patas no son suficientes para sostener al robot. Tenemos que reforzarlo, y usamos unos listones para sujetar la plataforma superior,[...]
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abril 17, 2017

4RAYA-Soporte del robot 1

El elemento que queda en el proyecto es el robot que coja las fichas. No nos da tiempo para preparar un robot nuevo, así que vamos a usar uno que tenemos[...]
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abril 10, 2017

4RAYA-Nuevo dispensador 2

Probamos las fichas para ver si el dispensado funciona adecuadamente. Al probar el movimiento de las fichas, algunas veces se quedan atrancadas. Limamos[...]
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abril 7, 2017

4RAYA-Nuevo dispensador 1

Como el que hicimos el pasado día no funcionaba, tenemos que diseñar uno nuevo. La rampa debe tener más inclinación. Esta vez lo hacemos primero con[...]
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