VARIOS – Visión: detección de personas con OpenCV
En este caso el ejemplo que presento es para detectar personas en un vídeo usando para ello OpenCV y la función de histograma de gradiente (HOG). Como[...]
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VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con OpenPose
En este caso voy a hacer un ejemplo de detección de varias personas en un vídeo usando OpenPose, que permite la detección múltiple y los puntos importantes[...]
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VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con YOLOv7
Para detectar más de una persona con su pose en una imagen no vale MediaPipe y hay que usar OpenPose, PoseNET o YOLO. En esta prueba comento cómo conseguir[...]
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VARIOS – Visión: detección de poses con MediaPipe
En esta entrada voy a indicar dos programas que he probado para detección por visión por ordenador de manos y personas.
Tras busca por Internet bastante[...]
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RUBI5 – Montaje de pinzas
Tras imprimir las piezas de las otras dos pinzas, procedemos a montarlas. A continuación se ven varias fotos del proceso.
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OJOS – Rediseño de los ojos
Las piezas de los ojos que hemos impreso para el primer par han tenido sus problemas, entre otros que los agujeros para los tornillos M2 eran demasiado[...]
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ROBOPONG – Programa de visión (2)
Resuelto el tema de las matrices, decidimos dividir el programa de detección en dos partes: una que 2 calibre las cámaras y otro que ajuste la visión[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (2)
Seguimos montando el robot. Lo más difícil hasta ahora es introducir los cables de los motores por los tubos. Hay que ir con cuidado porque el filo[...]
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MG8000 – Nuevo problema con la base
Mientras se preparaban los cables de cada articulación y se probaba el movimiento, nos damos cuenta de que en la base del robot hay un problema. Tal[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (1)
Seguimos montando el robot de Skyentific. Es un proceso largo porque son muchas piezas y detalles, peo está bien explicado en los vídeos.
Tenemos[...]
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