ROBOT RUBIKO

Proyecto de construcción de robot que resuelve el cubo de Rubik.

diciembre 17, 2018

RUBIK-Estructura central

Seguimos con el montaje del robot. Lo que preparamos ahora es la estructura central, con las 8 piezas haciendo esquinas. Las repasamos de nuevo limando[...]
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diciembre 14, 2018

RUBIK-Más engranajes de brazo

Repasando el resto de servos y brazos nos damos cuenta de que dos de ellos están forzados e inclinados, dificultando su movimiento. Debemos imprimir[...]
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diciembre 11, 2018

RUBIK-adaptar rueda nueva para servo

El 4º servo de brazo tiene la rueda de sujeción rota. Tenemos otras ruedas pero no encajan bien en el cabezal estriado del servo. Creemos que conseguir[...]
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febrero 9, 2018

RUBIK-Montaje de la cámara

Ya tenemos las piezas para colocar la cámara: Para colocar la cámara en su alojamiento, hay que desmontarla: Y quitar el soporte de la misma, ya que[...]
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febrero 8, 2018

RUBIK-

[...]
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noviembre 29, 2017

RUBIK-Ajuste de los carros deslizadores

Uno de los problemas que tienen las impresoras 3D es que las medidas de las piezas no suelen queda muy ajustadas, sino que suelen terminar algo más grandes.[...]
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octubre 29, 2017

RUBIK-Impresión de las piezas

Lo primero que tenemos que hacer para construir el robot es imprimir las piezas con la impresora 3D. Son bastantes piezas. La lista completa aparece en[...]
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octubre 25, 2017

RUBIK-Inicio del proyecto

Vamos a iniciar un proyecto voluntario y el profeso nos sugiere un robot que es capaz de resolver el cubo de Rubik, hecho con una impresora 3D. Nos parece[...]
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