ROBOT RUBIKO

Proyecto de construcción de robot que resuelve el cubo de Rubik.

marzo 13, 2019

RUBIKO-reimpresión de piezas

Mientras intentamos ajustar el funcionamiento del robot nos damos cuenta de algunos fallos. Uno de ellos es que una pinza está algo doblada, por forzarla[...]
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marzo 12, 2019

RUBIKO-Ajuste de los servos

Ahora lo que tenemos que hacer, siguiendo las instrucciones del diseñador, es ajustar las posiciones iniciales y finales de los servos, para que puedan[...]
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marzo 5, 2019

RUBIKO-Problema con el transformador

El transformador que estamos usando ha sufrido un percance. Tenía los cables de conexión dañados y ya se ha cortado uno de ellos, con lo que no podemos[...]
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marzo 4, 2019

RUBIKO-Primera prueba

Estamos listos para hacer la primera prueba del robot, aunque suponemos que no funcionará bien. Conectamos todos los cables, grabamos los valores de[...]
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febrero 27, 2019

RUBIKO-Aplicación de control de servos

Hasta ahora no hemos conseguido hacer que los servos se muevan. Revisamos la documentación del diseñador y vemos que nos hemos saltado la configuración[...]
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febrero 26, 2019

RUBIKO-Configuración del robot

Vamos ahora a configurar el robot para que resuelva el cubo. Esta vez vamos a usar una TV grande para la tarea, porque con la pantalla pequeña no se[...]
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febrero 12, 2019

RUBIKO-Prueba del robot

Vamos a hacer una primera prueba del robot, tal como señala el diseñador en su página. Conectamos todos los cables, la tarjeta Raspberry Pi y un cable[...]
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febrero 8, 2019

RUBIKO-Conexión de servos y controladora

Para conectar los servos a la tarjeta controladora Mini Maestro 12 necesitamos algunos alargadores, porque no llegan todos los cables bien. Cables[...]
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febrero 4, 2019

RUBIKO-Instalación de programas 2

Lo siguiente que hay que hacer en la Tarjeta Raspberry Pi es instalar la aplicación que ha preparado el diseñador. Esa aplicación está disponible[...]
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enero 30, 2019

RUBIKO-Instalación de programas 1

Con el robot montado, en principio bien, ahora tenemos que pasar a configurar la tarjeta Raspberry Pi. Vamos a usar un modelo 3B, que dispone de WiFi[...]
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