ROBOT SUMO
Proyecto de mini robot sumo, para competir en parejas, controlado por mando a distancia y automático.
SUMOBOT – Primeros avances
Estas últimas semanas hemos estado probando los diferentes motores tales como el motor paso a paso o el NEMA 17.
Este año entre nuestro grupo, hemos[...]
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SUMOBOT-Los robot funcionan
Los últimos días han sido de mucho trabajo ajustando los robot para que estuvieran listos para la feria. Lo que tenemos: el robot por mando a distancia[...]
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SUMOBOT-Problemas con el Bluetooth
Desde hace varios días estamos comprobando que el mando a distancia no va bien. A veces se reciben las órdenes pero transcurrido unos minutos el robot[...]
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SUMOBOT – Avances hasta mayo
A pesar de las dificultades de la semana anterior, seguimos adelante con nuestro proyecto como podemos.
Hemos terminado de perfeccionar la plataforma[...]
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SUMOBOT-Otra carcasa para el mando
La carcasa que intentamos usar para el mando a distancia no es buena. Tiene problemas para sujetar el joystick y poco espacio para los componentes en[...]
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SUMOBOT – Avances en abril
Creyendo que habíamos terminado con la configuración del mando, hemos recibido una desagradable sorpresa esta semana.
El mando no funciona, y aún[...]
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SUMOBOT-Añadir soporte de rodadura
En las pruebas que estamos haciendo con el robot, nos damos cuenta de que a veces se atasca cuando tropieza con una irregularidad en el suelo. Para evitar[...]
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SUMOBOT-Placa de conexiones
Necesitamos un sistema para hacer las conexiones necesarias para todo el robot: servos, pila, motores, Arduino. Usar fichas de conexión no es lo mejor[...]
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SUMOBOT-Plataforma de batallas
Se va acercando la fecha de la feria, y aunque a los robots le quedan detalles por resolver, tenemos que preparar el ‘tatami’, la base para[...]
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SUMOBOT-Ultimar el montaje del robot a control remoto
Habiendo por fin terminado el montaje del mando, junto con el bluetooth del mismo y del primer robot, comprobamos que la configuración de ambos elementos[...]
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