ROBOT SUMO

Proyecto de mini robot sumo, para competir en parejas, controlado por mando a distancia y automático.

mayo 16, 2019

SUMOBOT-Los robot funcionan

Los últimos días han sido de mucho trabajo ajustando los robot para que estuvieran listos para la feria. Lo que tenemos: el robot por mando a distancia[...]
Read More »

mayo 10, 2019

SUMOBOT-Problemas con el Bluetooth

Desde hace varios días estamos comprobando que el mando a distancia no va bien. A veces se reciben las órdenes pero transcurrido unos minutos el robot[...]
Read More »

abril 29, 2019

SUMOBOT-Otra carcasa para el mando

La carcasa que intentamos usar para el mando a distancia no es buena. Tiene problemas para sujetar el joystick y poco espacio para los componentes en[...]
Read More »

abril 23, 2019

SUMOBOT-Añadir soporte de rodadura

En las pruebas que estamos haciendo con el robot, nos damos cuenta de que a veces se atasca cuando tropieza con una irregularidad en el suelo. Para evitar[...]
Read More »

abril 8, 2019

SUMOBOT-Placa de conexiones

Necesitamos un sistema para hacer las conexiones necesarias para todo el robot: servos, pila, motores, Arduino. Usar fichas de conexión no es lo mejor[...]
Read More »

abril 6, 2019

SUMOBOT-Plataforma de batallas

Se va acercando la fecha de la feria, y aunque a los robots le quedan detalles por resolver, tenemos que preparar el ‘tatami’, la base para[...]
Read More »

abril 3, 2019

SUMOBOT-Ultimar el montaje del robot a control remoto

Habiendo por fin terminado el montaje del mando, junto con el bluetooth del mismo y del primer robot, comprobamos que la configuración de ambos elementos[...]
Read More »

mayo 8, 2017

SUMOBOT-Ajuste de la carcasa del mando

Intentamos colocar los elementos en la base de la carcasa del mando, pero también tenemos problemas, porque algunos de esos elementos tampoco encajan[...]
Read More »

mayo 6, 2017

SUMOBOT-Nueva carcasa para el mando

Como la carcasa primera que sacamos tenía errores, hemos hecho otra tapa, ajustando las medidas con el joystick real. Hacemos el diseño en el OpenSCAD: MandoTapa Y[...]
Read More »

mayo 4, 2017

SUMOBOT-Carcasa para el mando remoto

Hemos estado diseñando la carcasa para el mando con el programa de diseño TinkerCAD. Usando los elementos que nos proporciona ajustamos el diseño para[...]
Read More »

Proudly powered by WordPress and Sweet Tech Theme