ROBOT SUMO

Proyecto de mini robot sumo, para competir en parejas, controlado por mando a distancia y automático.

febrero 17, 2024

SUMOBOT – Base del mando

Hemos empezado también el prototipo del mando, a base de un joystick Arduino KY-023 y una placa ESP32 para así conectarlo vía Wi-Fi. Joystick[...]
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febrero 17, 2024

SUMOBOT – Cambio de motores

Durante estas semanas hemos estado probando los dos motores, Nema 17 y Nema 8 y hemos optado por usar el Nema 8 por su tamaño más reducido. Pero resulta[...]
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noviembre 25, 2023

SUMOBOT – Primeros avances

Estas últimas semanas hemos estado probando los diferentes motores tales como el motor paso a paso o el NEMA 17. Este año entre nuestro grupo, hemos[...]
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mayo 16, 2019

SUMOBOT-Los robot funcionan

Los últimos días han sido de mucho trabajo ajustando los robot para que estuvieran listos para la feria. Lo que tenemos: el robot por mando a distancia[...]
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mayo 10, 2019

SUMOBOT-Problemas con el Bluetooth

Desde hace varios días estamos comprobando que el mando a distancia no va bien. A veces se reciben las órdenes pero transcurrido unos minutos el robot[...]
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mayo 3, 2019

SUMOBOT – Avances hasta mayo

A pesar de las dificultades de la semana anterior, seguimos adelante con nuestro proyecto como podemos. Hemos terminado de perfeccionar la plataforma[...]
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abril 29, 2019

SUMOBOT-Otra carcasa para el mando

La carcasa que intentamos usar para el mando a distancia no es buena. Tiene problemas para sujetar el joystick y poco espacio para los componentes en[...]
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abril 26, 2019

SUMOBOT – Avances en abril

Creyendo que habíamos terminado con la configuración del mando, hemos recibido una desagradable sorpresa esta semana. El mando no funciona, y aún[...]
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abril 23, 2019

SUMOBOT-Añadir soporte de rodadura

En las pruebas que estamos haciendo con el robot, nos damos cuenta de que a veces se atasca cuando tropieza con una irregularidad en el suelo. Para evitar[...]
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abril 8, 2019

SUMOBOT-Placa de conexiones

Necesitamos un sistema para hacer las conexiones necesarias para todo el robot: servos, pila, motores, Arduino. Usar fichas de conexión no es lo mejor[...]
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