Estas últimas semanas hemos estado probando los diferentes motores tales como el motor paso a paso o el NEMA 17.
Este año entre nuestro grupo, hemos decidido hacer como proyecto, un robot sumo, ya que nos resultaba interesante la idea. Este año queremos intentar mejorar este robot sumo que ya se hicieron años anteriores tratando de corregir ciertos errores que tenían robots anteriores.
Tras semanas de investigación hemos podido dar con unos pequeños avances del proyecto.
Hemos probado ambos motores y finalmente nos quedaríamos con el NEMA para el robot final, aunque por su tamaño utilizaremos el NEMA 8. Hemos probado los motores con placas Arduino y con una placa ESP32 WROVER. A pesar de varios problemas que tuvimos al introducir el código a dicha placa finalmente conseguimos hacer que funcione, a continuación dejaremos un vídeo del NEMA 17.
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