ROBOT RUBI2

Proyecto de construcción de robot que resuelve el cubo de Rubik con motores paso a paso y 6 ejes.

enero 9, 2020

RUBI2-Problemas con el proyecto

Debido a problemas en el equipo y a la dificultad del proyecto, que nos ha provocado un gran retraso en las primeras etapas de su desarrollo, decidimos[...]
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noviembre 19, 2019

RUBI2-Preparando la Raspberry Pi

Hemos recibido también la nueva tarjeta Raspberry Pi 4. Tenemos la tarjeta y una carcasa. Raspberry Pi 4 con su carcasa Montamos todo el conjunto. Raspberry[...]
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noviembre 6, 2019

RUBI2-Preparación del modelo de brazo-2

Seguimos con el modelo de brazo para el robot. Para conectar el motor Nema17 vamos a usar unos controladores A4988, pero, para realizar las conexiones[...]
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octubre 15, 2019

RUBI2-Preparación del modelo de brazo-1

Para crear el modelo de brazo primero diseñamos unas ruedas dentadas con OpenSCAD. El engranaje del proyecto original usaba una rueda motor más grande[...]
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octubre 8, 2019

RUBI2-materiales recibidos

Hemos recibido un lote de materiales para el desarrollo del robot. Materiales para construir el robot A continuación seguiremos construyendo el[...]
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septiembre 26, 2019

RUBI2-Primeros materiales

El proyecto del robot es muy complejo, y no tenemos toavía casi nada pensado con detalle. Hemos comprado algunos materiales y recogido del taller otros[...]
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septiembre 23, 2019

RUBI2-Inicio del proyecto

Empezamos el proyecto hoy, aunque ya hemos preparado algunos apuntes durante el verano. La idea que tenemos es, después de construir con éxito el robot[...]
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