junio 12, 2017

HEXA: Prueba de conjunto

Tras cambiar todas las ruedas de los servos, lo montamos todo y cagamos un programa simple de ejemplo de movimiento de servos, para ver si todos funcionan[...]
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junio 12, 2017

4RAYA-Más cambios en la mejora del robot

Otro de los cambios que tenemos que hacer es el de la orientación de la garra, para que coja bien la pieza del dispensador y la suelte en el tablero. Tal[...]
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junio 9, 2017

HEXA-cambio de ruedas de servos

El robot hexápodo tiene un fallo: las uniones de los servos con las patas son poco rígidas y se mueven, haciendo difícil el movimiento de andar. Se[...]
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junio 5, 2017

4RAYA-Cambiar posición de cámara 3

Soldamos un par de cables a la tira de LED para conectarla a tensión. Colocamos la tira de LED sobre el listón, en la parte inferior de la estructura.[...]
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