VARIOS-Sensor RGB TCS34725
El sensor RGB TCS34725 es un sensor de luz y color, capaz de detectar componentes de color de una fuente luminosa, al igual que datos sobre la intensidad[...]
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VARIOS-Control de matrices LED 8×8 con MAX7219
Proponemos a continuación nuestra experiencia a la hora de conectar y controlar una matriz LED de un solo color y compuesta de cuadrados de 8×8[...]
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GBOT-Impresión de más piezas
Mientras seguimos trabajando con las piezas de la base y el mando, seguimos mandando a la impresora más piezas para que las tengamos todas listas cuanto[...]
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GBOT-Piezas de la base
Tras varios días trabajando con la impresora 3D, hemos terminado con las seis piezas de la base. Así es como quedan:
Las seis piezas de la base
Ahora[...]
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4RAYA-Nuevas piezas para el eje 2
Ya hemos rediseñado las piezas para el nuevo eje 2. Son las ruedas dentadas de los servos y el eje y la base del eje 2.
Nuevas piezas para el eje[...]
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4RAYA-Desmontar de nuevo la base
Ya decidimos cambiar la base donde está el eje 2, para evitar que se vuelva a caer. Entonces desmontamos los servos y la pieza para reemplazarla. Además[...]
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SIMON-soldando el Arduino
Seguimos trabajando con el controlador Arduino y la tapa. Soldamos los cables de los botones al Arduino. Usamos macarrones termorretráctiles para asegurar[...]
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4RAYA-Nuevamente un problema con el robot
Hoy ha sido un día negativo. Mientras se grababan las posiciones de las columnas que quedaban se ha caído el brazo unos centímetros en el movimiento[...]
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4RAYA-Problemas con los cables de servos
Hoy se nos ha presentado un prblema que ya habíamos previsto pero no solucionado. En el movimiento del robot para un lado y otro mientras grabamos las[...]
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GBOT-Mando de control
Para aprovechar el tiempo mientras se terminan de imprimir las primeras piezas de la base, empezamos también con el mando de control. Imprimimos antes[...]
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