4RAYA- Inicio del remontaje

Ya tenemos todas las piezas nuevas así que volvemos a montar el robot, esperando que sea la última vez.

Colocamos el brazo sobre la base y lo aseguramos con el eje metálico, comprobando que los servos del eje 2 pueden moverse bien todo el recorrido.

Otra de las mejoras que hemos hecho en la pieza de base 2 es unos agujeros para guiar los cables con bridas. Colocamos ya los cables para evitar accidentes con las ruedas dentadas.