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Ya tenemos todas las piezas nuevas así que volvemos a montar el robot, esperando que sea la última vez.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2021/04/4raya-remontaje1-1024x768.jpg)
Colocamos el brazo sobre la base y lo aseguramos con el eje metálico, comprobando que los servos del eje 2 pueden moverse bien todo el recorrido.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2020/11/4raya-remontaje2-1024x768.jpg)
Otra de las mejoras que hemos hecho en la pieza de base 2 es unos agujeros para guiar los cables con bridas. Colocamos ya los cables para evitar accidentes con las ruedas dentadas.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2020/11/4raya-cablesbrida-1024x768.jpg)
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