ROBOT HEXÁPODO

Proyecto de robot con seis patas.

febrero 8, 2018

HEXA-Remontaje 4

Lo último que nos queda por hacer es montar el resto de las patas sobre las articulaciones. Como con los demás servos, ajustamos el centro de los mismos[...]
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febrero 1, 2018

HEXA-Remontaje 3

Ahora montamos las articulaciones de las patas. Y las colocamos sobre la plataforma central. Para ello usamos los tornillos M% con tuerca autoblocante.[...]
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enero 27, 2018

HEXA-Remontaje 2

Seguimos montando el robot. Unimos los pies y la primera pieza de la pata, ya centrada, en cada una de las 6. También tenemos las bases pintadas, así[...]
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enero 24, 2018

HEXA-Remontaje 1

Con las piezas pintadas, empezamos a montar de nuevo el robot. Montamos los servos de los pies, y las nuevas ruedas de los servos en las patas anteriores. Posteriormente[...]
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enero 22, 2018

HEXA-Pintado del robot 2

Ahora desmontamos el resto del robot y pintamos las piezas del cuerpo central y las de la primera articulación. Igual que con las otras, tenemos que darle[...]
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septiembre 22, 2017

HEXA-Pintado del robot 1

Ya que tenemos el robot medio desmontado, decidimos darle una nueva cara, pintándolo de negro. Empezamos por las extremidades, que tenemos desmontadas.[...]
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junio 9, 2017

HEXA-cambio de ruedas de servos

El robot hexápodo tiene un fallo: las uniones de los servos con las patas son poco rígidas y se mueven, haciendo difícil el movimiento de andar. Se[...]
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mayo 10, 2017

HEXA-Montaje de las patas

Cogemos los servos y montamos las ruedas sobre cada uno de ellos. Hay que hacer cuatro agujeros para sujetarlos a las piezas de madera. Montamos las primeras[...]
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mayo 9, 2017

HEXA-Base del robot y circuito eléctrico

Para la base del robot, cogemos las dos piezas centrales y las unimos con unos separadores. Medimos la distancia de los servos de las patas para dimensionar[...]
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mayo 2, 2017

HEXA-Listo para montar

Tras cortar las piezas de madera, disponemos de todo lo necesario para empezar a montar el robot. El conjunto es: A estos elementos habría que añadir[...]
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