ROBOT HEXÁPODO

Proyecto de robot con seis patas.

junio 9, 2017

HEXA-cambio de ruedas de servos

El robot hexápodo tiene un fallo: las uniones de los servos con las patas son poco rígidas y se mueven, haciendo difícil el movimiento de andar. Se[...]
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mayo 10, 2017

HEXA-Montaje de las patas

Cogemos los servos y montamos las ruedas sobre cada uno de ellos. Hay que hacer cuatro agujeros para sujetarlos a las piezas de madera. Montamos las primeras[...]
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mayo 9, 2017

HEXA-Base del robot y circuito eléctrico

Para la base del robot, cogemos las dos piezas centrales y las unimos con unos separadores. Medimos la distancia de los servos de las patas para dimensionar[...]
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mayo 2, 2017

HEXA-Listo para montar

Tras cortar las piezas de madera, disponemos de todo lo necesario para empezar a montar el robot. El conjunto es: A estos elementos habría que añadir[...]
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abril 30, 2017

HEXA-Piezas

Usamos dos tipos de tablas para las piezas. Para la base y los pies, tablero DM de 5 mm, por su robustez. Para las articulaciones preferimos usar DM de[...]
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abril 28, 2017

HEXA-Inicio del proyecto

Empezamos hoy el proyecto del robot de seis patas. Lo hacemos como consecuencia de que el proyecto que teníamos preparando se ha estropeado y queremos[...]
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