MAGNUS 8000

Proyecto de sistema robotizado de juego de ajedrez. Un ordenador visualiza un tablero de juego de ajedrez y escoge las jugadas, que realiza por medio de un brazo robot.

noviembre 30, 2022

MG8000 – Arreglo de cables

La tarea que tenemos que hacer ahora es arreglar la posición y fijación de los cables para que no se enganchen con las poleas al moverse, a la vez que[...]
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noviembre 25, 2022

MG8000 – Montaje de la articulación 3

El robot está prácticamente montado pero tenemos que ir ajustando algunos detalles e ir probando su movimiento. En la articulación 3 y el brazo superior[...]
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noviembre 23, 2022

MG8000 – Sistema de detección de piezas

El elemento principal para el proyecto es el de visión artificial, que permita detectar el tablero y las jugadas. Llevamos bastante tiempo intentando[...]
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noviembre 21, 2022

MG8000 – Mejora del programa de juego

El programa de juego necesita todavía algunas mejoras para tener en cuenta diversas fases posibles del juego. El primero que tenemos que arreglar es[...]
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noviembre 10, 2022

MG8000 – Montaje de la articulación 1

Ya tenemos la base con el añadido. Ahora vamos a montar la torre del robot con la nueva pieza de sujeción y la varilla que la va a sujetar. Varilla[...]
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noviembre 8, 2022

MG8000 – Problema con la articulación 4

La articulación 4, la que gira la garra, tiene un problema, y es que las poleas no sujetan bien los rodamientos axiales y tienen holgura. Intentamos[...]
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noviembre 8, 2022

MG8000 – Montaje de la nueva base

Aunque la pieza impresa no es correcta, ya que tenemos poco tiempo para una presentación, vamos a usarla y preparar la base de madera. Colocamos la pieza[...]
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noviembre 7, 2022

MG8000 – Piezas del nuevo soporte

Hay que preparar dos piezas para el nuevo sistema de sujeción del robot. Para que la varilla esté sujeta en la base lo más fuerte posible, pensamos[...]
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noviembre 7, 2022

MG8000 – Prueba de movimiento

Mientras seguimos montando el robot con las mejoras, decidimos probar el movimiento, para ir aprobando las conexiones eléctricas. El programa de la placa[...]
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noviembre 7, 2022

MG8000 – Preparando la visión

Un aspecto primordial del proyecto es la capacidad de ‘ver’ el tablero con las fichas. Llevamos bastante tiempo revisando vídeos y documentación[...]
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