ROBOT RUBI5

Proyecto de construcción de un robot con motores y servos que resuelve el cubo de Rubik de 5x5x5.

diciembre 15, 2023

RUBI5 – ORANGE PI

Esta semana hemos cambiado la raspberry pi por una Orange pi, debido a que esta es mucho más apropiada para los programas. la hemos montado y hemos formateado[...]
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diciembre 15, 2023

RUBI5 – PRUEBA PROGRAMA RASPBERRY PI

Esta semana hemos probado el programa de resolución de cubo de Rubik en la raspberry, lo hemos descargado y después de varios intentos de ponerlo lo[...]
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diciembre 15, 2023

RUBI5 – ARREGLO PINZA BASE

Esta semana hemos arreglado la pinza de la base, esta no funcionaba porque sus brazos eran muy cortos y chocaban con las pinzas de los lados, lo que hemos[...]
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diciembre 15, 2023

RUBI5 – COMIENZO RASPBERRY PI

Hemos empezado a preparar la raspberry pi para poder conectar los programas al robot, la hemos montado, conectado a un ordenador y hemos hecho algunas[...]
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diciembre 23, 2022

RUBI5 – Montaje de pinzas

Tras imprimir las piezas de las otras dos pinzas, procedemos a montarlas. A continuación se ven varias fotos del proceso. [...]
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noviembre 22, 2022

RUBI5 – Análisis del programa de visión

El programa de detectar colores de Daniel Walton es complejo. Tiene varios ficheros y bastante longitud. Intentamos analizar el código para aprovechar[...]
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noviembre 11, 2022

RUBI5 – Pinzas inferiores

Las pinzas inferiores no son como las de arriba. Tienen unas piezas que sujetan al cubo por las esquinas, para ayudar a centrarlo y que no se resbale.[...]
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noviembre 9, 2022

RUBI5 – Nuevas pinzas

Como ya hemos montado la que creemos que es la pinza definitiva, tenemos que crea las otras dos. Imprimimos las piezas correspondientes. Piezas[...]
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octubre 28, 2022

RUBI5 – Tapa de la garra

A la garra le hace falta un soporte para conectarla al motor. Pensamos que en el vídeo se usa un conector de ejes y no es necesario, así que diseñamos[...]
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octubre 24, 2022

RUBI5 – Prueba del programa en Raspberry Pi

Nos gustaría que el robot usara una tarjeta reducida para el funcionamiento, y que no dependiera de un ordenador portátil. Vamos a instalar el sistema[...]
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