ROBOT RUBI5

Proyecto de construcción de un robot con motores y servos que resuelve el cubo de Rubik de 5x5x5.

mayo 10, 2024

RUBI5 – Problema con una pinza

Pues hoy hemos tenido un problema con una de las pinzas, la lateral con giro. Haciendo pruebas con el motor vemos que no gira bien y al fijarnos, nos[...]
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marzo 7, 2024

Rubi5 – Piezas de la base

Las piezas que hicimos en un principio para la base, al final no funcionaron porque no tenían sujeción y los agujeros eran demasiado pequeños para[...]
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marzo 7, 2024

Rubi5 – Juntar Programas

Hoy hemos empezado a juntar todos los programas ya funcionales para no tener que escribir cada vez que queramos usar uno, aunque nos ha costado entenderlo[...]
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marzo 7, 2024

Rubi5 – Programa de visión

Hoy nos hemos puesto a probar el programa de visión que nos estuvo dando problemas hace tiempo, después de tratar que detectara los colores con una[...]
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marzo 7, 2024

Rubi5 – Programa Solucionador Orange PI

Hoy hemos conseguido descargar y poner en funcionamiento el programa que se encargará de solucionar el cubo en la Orange PI, después de algunos problemas[...]
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diciembre 15, 2023

RUBI5 – ORANGE PI

Esta semana hemos cambiado la raspberry pi por una Orange pi, debido a que esta es mucho más apropiada para los programas. la hemos montado y hemos formateado[...]
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diciembre 15, 2023

RUBI5 – PRUEBA PROGRAMA RASPBERRY PI

Esta semana hemos probado el programa de resolución de cubo de Rubik en la raspberry, lo hemos descargado y después de varios intentos de ponerlo lo[...]
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diciembre 15, 2023

RUBI5 – ARREGLO PINZA BASE

Esta semana hemos arreglado la pinza de la base, esta no funcionaba porque sus brazos eran muy cortos y chocaban con las pinzas de los lados, lo que hemos[...]
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diciembre 15, 2023

RUBI5 – COMIENZO RASPBERRY PI

Hemos empezado a preparar la raspberry pi para poder conectar los programas al robot, la hemos montado, conectado a un ordenador y hemos hecho algunas[...]
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diciembre 23, 2022

RUBI5 – Montaje de pinzas

Tras imprimir las piezas de las otras dos pinzas, procedemos a montarlas. A continuación se ven varias fotos del proceso. [...]
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