VORPAL GIGAPOD

Proyecto de construcción de un robot hexápodo Vorpal, el modelo más grande llamado Gigabot.

abril 5, 2021

GPOD- Ajuste de las patas

Hoy tenemos que montar las patas en el robot pero nos plantean varias dificultades. Una de ellas es introducir unas piezas semi-hexagonales en un agujero[...]
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marzo 3, 2021

GPOD- Patas del robot

Empezamos a imprimir las patas, ya que son grandes y necesitamos usar la impresora grande, que además tarda bastante, cada pata unas 16 horas. Imprimiendo[...]
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febrero 15, 2021

GPOD- Prueba de fuerza del servo

Antes de colocar los servos queremos hacer una prueba de su fuerza y de la corriente que se necesita para moverlos, porque el circuito eléctrico de montaje,[...]
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febrero 1, 2021

GPOD- Preparación de los servos

La siguiente fase del montaje del robot es preparar los servos y colocarlos en el cuerpo. Hace unos días que encargamos los servos, que son especiales[...]
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enero 27, 2021

GPOD- Cabeza del robot

Imprimimos las tres piezas de la cabeza con dificultad, porque son piezas muy grandes y tardan mucho y porque algunas zonas necesitarían soportes, pero[...]
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enero 13, 2021

GPOD- Montaje de bisagras

Empezamos ahora con la preparación de las patas. Tomamos las piezas que sirven de bisagras de los dos grados de libertad que tienen y usamos otro color[...]
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enero 1, 2021

GPOD- Montaje del mando

Como tenemos todas las piezas para el mando, empezamos a montarlo. La tarea de soldadura es bastante, pues son varios los elementos a conectar: Arduino,[...]
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diciembre 2, 2020

GPOD- Montaje del cuerpo

Como ya tenemos todas las seis piezas que forman el cuerpo, toca montarlas. Nos aseguramos el orden que deben tener, que se facilita por los números[...]
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noviembre 23, 2020

GPOD-Impresión de más piezas

Mientras seguimos trabajando con las piezas de la base y el mando, seguimos mandando a la impresora más piezas para que las tengamos todas listas cuanto[...]
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noviembre 20, 2020

GPOD-Piezas de la base

Tras varios días trabajando con la impresora 3D, hemos terminado con las seis piezas de la base. Así es como quedan: Las seis piezas de la base Ahora[...]
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