El circuito electrónico que vamos a preparar se basa en el siguiente esquema:
Empezamos con el interruptor general, al que soldamos los cuatro cables, dos rojos y dos negros, asegurando con los macarrones termorretráctiles.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2021/04/gpod-interruptorgeneral-1024x768.jpg)
En un extremo soldamos el conector Deans para la batería.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2021/04/gpod-conexionbateria-1024x768.jpg)
Los componentes electrónicos que vamos a usar son un Arduino Nano y una placa controladora de servos de tipo Adafruit.
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Como la placa controladora de servos no permite una tensión mayor de 6 V tenemos que usar otra placa para las conexiones de los servos. Cortamos un trozo de placa de circuito impreso perforada y preparamos unos cablecillos para servir de conexión con los servos.
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Tenemos los cablecillos divididos en dos longitudes, para los servos de la cadera y de las rodillas. Empezamos soldando positivos (rojos) y negativos (negros) de los primeros seis servos a la placa de conexiones.
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A continuación soldamos los otros seis servos a la placa, reforzando por la parte de abajo la soldadura para que no haya problema si la intensidad de corriente es alta.
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Los cables amarillos, de las señales de los servos, los soldamos a unas patillas y se conectan a la controladora.
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Luego cogemos un portapilas de 4 x AA para alimentar Arduino y otros elementos electrónicos y lo soldamos.
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Ahora tomamos 5 V de la salida del Arduino y lo llevamos a la placa de conexiones para darles tensión a los elementos electrónicos: controladora de servos, zumbador y módulo bluetooth.
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El siguiente elemento es el módulo bluetooth, que conectamos mediante cuatro cablecillos al Arduino.
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Los dos últimos elementos son el potenciómetro de ajuste y el zumbador. Hacemos lo mismo con ellos, soldando sus cables al resto del circuito.
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Ya tenemos el circuito completamente montado. Antes de seguir avanzando vamos a probarlo. Cargamos el programa en el Arduino y conectamos los servos. Ponemos las pilas en su portapilas y enchufamos la batería para servos. El resultado es muy satisfactorio pues funciona a la primera.
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