diciembre 30, 2019

4RAYA-Montaje de la cámara con soporte

Avanzamos ahora en otra dirección, con la cámara y el tablero. Tomando la posición del mismo y el soporte para la cámara, ajustamos la mejor posición[...]
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diciembre 27, 2019

4RAYA-El robot se mueve de nuevo

Resueltas las dificultades, volvemos a montar el robot en su sitio y configurar algunos puntos de movimiento, para comprobar el resultado del nuevo sistema[...]
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diciembre 26, 2019

4RAYA-Nueva incidencia con el robot

Después de montar el cuerpo del robot sobre su base y empezar a probar su movimiento nos ha surgido un inconveniente más, importante: uno de los soportes[...]
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diciembre 24, 2019

4RAYA-Vuelta a montar el robot

Ahora conectamos de nuevo el resto de los servos, Conexiones de servos en la controladora y montamos el resto del robot en su sitio para probar[...]
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diciembre 23, 2019

4RAYA-Cambio de servos

Ahora procedemos a colocar estos dos servos en su lugar en el robot. Servos de los ejes 1 y 6 Cargamos un pequeño programa de prueba, el[...]
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diciembre 20, 2019

4RAYA-Prueba de los nuevos servos

Con los nuevos materiales montados, vamos a probar su funcionamiento. Conectamos los cables a la controladora, conectamos los servos y cargamos un programa[...]
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diciembre 18, 2019

4RAYA-Materiales nuevos

Ya tenemos los nuevos servos. Al final hemos comprado unos de marca Savox de 7,4 V, uno estándar para el eje 1 y otro de perfil bajo para la garra. Nuevos[...]
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diciembre 10, 2019

4RAYA-Cambios importantes

El robot nos está dando muchos problemas: el servo del eje 1 tiene mucha holgura y al moverse oscila bastante; y el servo de la garra no se mueve cuando[...]
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diciembre 8, 2019

LABECA – Laberinto

Empezamos a fabricar el laberinto. El profesor nos dice que tenemos que hacer antes un boceto con las medidas de los pasillos y teniendo en cuenta el[...]
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