4 EN RAYA ROBÓTICO

Proyecto de juego de 4 en raya con un oponente robótico.

abril 19, 2021

4RAYA- Interruptor para los LED

Para facilitar el uso de las luces LED y no tenerlas siempre encendidas si no es necesario, decidimos añadir un segundo interruptor sobre la plataforma[...]
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marzo 24, 2021

4RAYA- Problemas con las versiones

Nos hemos topado con un problema que no contábamos. El programa antiguo del juego está hecho para Python 2.7 y ahora lo queremos traspasa a Python 3.9,[...]
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enero 18, 2021

4RAYA- Programa de Python

Una vez que el robot funciona (de momento) nos tenemos que meter con el ajuste del programa de Python y del sistema de ordenador y cámara. Lo primero[...]
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enero 14, 2021

4RAYA- Prueba con éxito

Tras largo tiempo luchando contra las dificultades de este robot, tras resolver los múltiples problemas que se nos han presentado, por fin conseguimos[...]
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diciembre 4, 2020

4RAYA- Colocación del muelle

Uno de los elementos que consideramos de ayuda para cuando el robot está totalmente extendido es el muelle. Aunque otros ejes también tienen posiciones[...]
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noviembre 30, 2020

4RAYA- Inicio del remontaje

Ya tenemos todas las piezas nuevas así que volvemos a montar el robot, esperando que sea la última vez. Remontando el robot Colocamos el brazo[...]
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noviembre 18, 2020

4RAYA-Nuevas piezas para el eje 2

Ya hemos rediseñado las piezas para el nuevo eje 2. Son las ruedas dentadas de los servos y el eje y la base del eje 2. Nuevas piezas para el eje[...]
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noviembre 9, 2020

4RAYA-Desmontar de nuevo la base

Ya decidimos cambiar la base donde está el eje 2, para evitar que se vuelva a caer. Entonces desmontamos los servos y la pieza para reemplazarla. Además[...]
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noviembre 6, 2020

4RAYA-Nuevamente un problema con el robot

Hoy ha sido un día negativo. Mientras se grababan las posiciones de las columnas que quedaban se ha caído el brazo unos centímetros en el movimiento[...]
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noviembre 4, 2020

4RAYA-Problemas con los cables de servos

Hoy se nos ha presentado un prblema que ya habíamos previsto pero no solucionado. En el movimiento del robot para un lado y otro mientras grabamos las[...]
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