ROBOT MOVEO

Proyecto de fabricación de robot Moveo, de BCNlabs.

junio 30, 2018

MOVEO-Cierre de electrónica

Cogemos la tapa de los controladores y le acoplamos el ventilador lateral, atornillando el conjunto y sacando los cables. [...]
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abril 25, 2018

MOVEO-Conexión eléctrica 4

Sabiendo ya las patillas a las que conectar los controladores, soldamos los cables.   Hacemos una primera prueba de funcionamiento con el primer motor,[...]
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abril 23, 2018

MOVEO-Conexión eléctrica 3

Ahora, para conectar los cables de los controladores a Arduino necesitamos saber qué patillas deben usarse. Para ello debemos mirar en el ‘firmware’[...]
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abril 21, 2018

MOVEO-Conexión eléctrica 2

Ahora hay que realizar las conexiones de todos los motores, con los controladores TB6560 y el Arduino Mega, además de recoger los cables de alimentación[...]
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abril 20, 2018

MOVEO-Transformador de alimentación 2

Siguiendo con la instalación del transformador, antes de fijarlo a la base, hay que conectarle los cables, porque después será imposible hacerlo. Para[...]
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abril 19, 2018

MOVEO-Transformador de alimentación 1

Para alimentar toda la electrónica y los motores necesitamos un transformador adecuado. En la lista de piezas (BOM) del proyecto recomienda un transformador[...]
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abril 16, 2018

MOVEO-Montaje del eje 4 bis

Con el eje 5 y la garra montados, tenemos que continuar con el eje 4, para colocarlo sobre el eje 3. Cogemos las piezas que lo forman, y colocamos el motor[...]
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abril 15, 2018

MOVEO-Cierre del eje 5

Para terminar el eje 5 vamos a colocar las tapas. Primero colocamos unas tuercas tubo embutidas en los orificios preparados para ello. Ahora se puede[...]
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abril 14, 2018

MOVEO-Montaje del eje 5

Ahora se introduce nuevamente el eje de giro por los rodamientos, con cuidado de no romper o forzar.   [...]
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abril 13, 2018

MOVEO-Montaje del eje 4

Para el eje 4 tenemos que conectar otro trozo de correa. Como los anteriores, tenemos que limarlos en sus extremos para que se puedan introducir con facilidad[...]
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