febrero 28, 2015

Fabricación del manillar

Para fabricar el manillar necesitamos un soldador. Hay que soldar los tubos de hierro que compramos hace tiempo. Como en el taller no tenemos soldador,[...]
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febrero 27, 2015

BRMIN-Conexión de robot

Para terminar de poner a punto el robot y probar su funcionamiento, lo conectamos a la fuente de alimentación de 7 V y al regulador de tensión de 6 V: Conectamos[...]
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febrero 26, 2015

BRMIN-Construcción de estructura 2

Seguimos con la construcción de la estructura, con las escuadras metálicas y los servos. Unimos la garra con los ejes superiores: A continuación, unimos[...]
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febrero 23, 2015

BRMIN-Construcción de estructura 1

Iniciamos la construcción del brazo robot. No tenemos instrucciones, así que nos fijamos en unas fotos que hay en Ebay, del artículo que compramos.[...]
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febrero 20, 2015

BRMIN-Inicio del proyecto brazo robot mini

El brazo robot grande presenta muchas dificultades, y el profesor ha pensado que podemos construir un brazo pequeño por si finalmente el grande no se[...]
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febrero 17, 2015

Servo pequeño – programa pre PID

Los servos usan un sistema de posicionamiento basado en el PID.  El sistema de posicionamiento que usamos es muy simple. Se basa en medir el valor del[...]
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febrero 16, 2015

Servo pequeño – encoder de alta resolución

Como el encoder que estamos usando parece que no produce resultados adecuados, decidimos cambiarlo y compramos otro de mejor resolución. Buscamos en Ebay[...]
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febrero 10, 2015

Puente H – Prueba de funcionamiento

Una vez terminada la placa electrónica, estamos listos para conectarla a un motor. Vamos a probar con el motor de 300 W a 24 V. Usamos una pila de 12[...]
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