ROBOT THOR

Proyecto de construcción de brazo robot de 6 ejes Thor.

junio 30, 2018

THOR-Colocación de la garra

Atornillamos la garra al soporte del eje. Y la atornillamos a la pieza del último eje.   [...]
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abril 24, 2018

THOR-Montaje de bloque 23

El siguiente paso es preparar las piezas del bloque que une los ejes 2 y 3. Tenemos el mismo problema con los fines de carrera. La pieza impresa no es[...]
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abril 17, 2018

THOR-Montaje del eje 4

Seguimos con el montaje de los ejes de Thor. El bloque 56 hay que colocarlo sobre el 4. Primero colocamos el motor con su soporte y el ventilador. Sacamos[...]
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abril 16, 2018

THOR-Montaje del eje 5 – 2

Seguimos con el montaje de esta parte del robot. Ahora vamos a colocar los motores. Tenemos que colocar las piezas de plástico de sujeción con unos tornillos[...]
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abril 15, 2018

THOR-Montaje del eje 5 – 1

Aunque tenemos el eje 1 en la base ya montado, es preferible seguir por el extremo opuesto porque de lo contrario será complicado dirigir el cableado[...]
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abril 12, 2018

THOR-Garra del robot

Aunque todavía no tenemos el robot montado, vamos a preparar la garra para cuando esté terminado, para adelantar tiempo. El problema primero al que nos[...]
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abril 6, 2018

THOR-Control con GRBL

No tenemos la placa electrónica, pero podemos simularla con nuestro Arduino Mega y una placa board. Sólo necesitamos saber las conexiones con las patillas[...]
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abril 5, 2018

THOR-Control con Asgard

Todavía no tenemos el robot listo, ni la electrónica, pero queremos probarlo lo más parecido al proyecto definitivo por si detectamos problemas, para[...]
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abril 3, 2018

THOR-Montaje del eje 2

Sobre lo que ya tenemos, vamos preparando las piezas para el eje 2. Primero, lo tenemos que desmontar casi todo, porque los motores no estaban bien sujetos[...]
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marzo 23, 2018

THOR-Problemas con eje 1

Al colocar las piezas del eje 2 sobre las que ya tenemos, vemos que no se mueve bien. Tras analizar los motivos, vemos que hay dos principalmente: Rozamiento[...]
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