ROBOT THOR

Proyecto de construcción de brazo robot de 6 ejes Thor.

abril 16, 2018

THOR-Montaje del eje 5 – 2

Seguimos con el montaje de esta parte del robot. Ahora vamos a colocar los motores. Tenemos que colocar las piezas de plástico de sujeción con unos tornillos[...]
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abril 15, 2018

THOR-Montaje del eje 5 – 1

Aunque tenemos el eje 1 en la base ya montado, es preferible seguir por el extremo opuesto porque de lo contrario será complicado dirigir el cableado[...]
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abril 12, 2018

THOR-Garra del robot

Aunque todavía no tenemos el robot montado, vamos a preparar la garra para cuando esté terminado, para adelantar tiempo. El problema primero al que nos[...]
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abril 6, 2018

THOR-Control con GRBL

No tenemos la placa electrónica, pero podemos simularla con nuestro Arduino Mega y una placa board. Sólo necesitamos saber las conexiones con las patillas[...]
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abril 5, 2018

THOR-Control con Asgard

Todavía no tenemos el robot listo, ni la electrónica, pero queremos probarlo lo más parecido al proyecto definitivo por si detectamos problemas, para[...]
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abril 3, 2018

THOR-Montaje del eje 2

Sobre lo que ya tenemos, vamos preparando las piezas para el eje 2. Primero, lo tenemos que desmontar casi todo, porque los motores no estaban bien sujetos[...]
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marzo 23, 2018

THOR-Problemas con eje 1

Al colocar las piezas del eje 2 sobre las que ya tenemos, vemos que no se mueve bien. Tras analizar los motivos, vemos que hay dos principalmente: Rozamiento[...]
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marzo 22, 2018

THOR-Montaje de la base

Procedemos a montar ahora las piezas del robot sobre la base. Atornillamos la primera pieza sobre el tablero con seis tornillos M5. Ahora, antes de seguir,[...]
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marzo 20, 2018

THOR-Preparación de la base 2

Con las patas impresas y preparadas, vamos a seguir con la base de Thor. Cogemos un tablero de DM de 10 mm y medimos un rectángulo de 45 x 35 cm. Presentando[...]
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marzo 19, 2018

THOR-Preparación de la base 1

Para ir adelantando en el montaje, vamos a preparar la base donde colocaremos nuestro robot. El proyecto no sugiere cómo hacerlo. Nosotros vamos a usar[...]
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