marzo 24, 2022

MG8000 – Prueba de visión con TensorFlow

Uno de los puntos necesarios en el proyecto es la visión de las piezas. Estamos estudiando el problema y hemos visto la posibilidad usando TensorFlow.[...]
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marzo 20, 2022

GROBOTOV – TANQUE 2ºTrimestre

Para empezar, finalizamos de probar que los motores funcionaban correctamente, algo que empezamos en el 1er trimestre, pero no fuimos capaces de terminar.[...]
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marzo 20, 2022

GROBOTOV – INFORMACIÓN 2ºTrimestre

Buscamos información sobre el bluetooth y las ruedas. A continuación os pondré una breve explicación de la función de cada cosa con su respectiva[...]
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marzo 20, 2022

GROBOTOV – ENTORNO 2ºTrimestre

Lo primero que se hizo fue el plano del entorno. Después de muchos problemas acabó siendo bastante simple. Os pongo una foto: Planos con medidas  Con[...]
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marzo 20, 2022

GROBOTOV – MANDO 2ºTrimestre

En este trimestre una de las cosas que hemos hecho ha sido el diseño del mando, con el cual se manejara el tanque. El diseño del mando en sí es simple,[...]
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marzo 13, 2022

LABEPP- Colocación de paredes

Una vez que tenemos la base pintada, empezamos a colocar las paredes, que las hemos hecho de tiras de policarbonato, de 0,5 mm de grosor. Repasamos las[...]
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marzo 10, 2022

RUBI5 – Soporte del servo

La pieza que soporta y sujeta al servo es complicada. Además debe servir para soportar la segunda parte de la pinza. Para tener una idea mejor de cómo[...]
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marzo 9, 2022

VARIOS – Prueba de detección con TensorFlow

NUEVA PRUEBA CON TARJETA GRÁFICA NVIDIA Una vez que se ha instalado TensorFlow en el ordenador vamos a probarlo con algún ejemplo. El tutorial aparece[...]
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marzo 6, 2022

VARIOS – Instalar Tensorflow con Python

NOTA: AÑADIDO UN SEGUNDO TIPO DE INSTALACIÓN CON NVIDIA Dentro de los proyectos que estamos trabajando este año, en los que nos introducimos en[...]
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marzo 3, 2022

RUBI5 – Pinzas versión 2

Sobre el diseño del boceto añadimos unas pestañas para que la base de agarre del cubo pegue mejor. Imprimimos dos juegos de pinzas, bases y separadores[...]
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