junio 30, 2018

THOR-Colocación de la garra

Atornillamos la garra al soporte del eje. Y la atornillamos a la pieza del último eje.   [...]
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junio 30, 2018

MOVEO- Cierre de electrónica

Cogemos la tapa de los controladores y le acoplamos el ventilador lateral, atornillando el conjunto y sacando los cables. [...]
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junio 19, 2018

MOVEO: Problema con eje 2

Cuando tenemos el robot montado y haciendo ajustes, en una de las veces notamos que no se mueve correctamente el eje 2 y parece patinar, haciendo un ruido[...]
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junio 15, 2018

MOVEO: Prueba del motor Nema 23

En las pruebas que hemos hecho con los motores Nema 23 no hemos conseguido que funcionen bien. Antes de avanza vamos a asegurarnos probando uno de ellos[...]
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junio 2, 2018

KZM-Prueba de funcionamiento

Cargamos el programa de prueba y comprobamos que se mueven todas las patas. [...]
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