marzo 28, 2018

MOVEO-Montaje de eje 1

Tras limar un poco la correa, para que se pueda meter en el orificio, la colocamos y atornillamos el motor en su sitio, con el soporte. [...]
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marzo 23, 2018

THOR-Problemas con eje 1

Al colocar las piezas del eje 2 sobre las que ya tenemos, vemos que no se mueve bien. Tras analizar los motivos, vemos que hay dos principalmente: Rozamiento[...]
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marzo 23, 2018

MOVEO-Conexión eléctrica 1

Ahora que tenemos la base del robot montada, vamos a empezar a conectar los elementos e irlos probando. Para ello buscamos cómo conectar los controladores[...]
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marzo 23, 2018

CYCL-Ajustes finales y prueba de fresado

En la prueba anterior de movimiento vimos que el eje Z se movía un poco. La verdad es que el diseño es algo endeble. Para reforzarlo vamos a colocar[...]
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marzo 22, 2018

THOR-Montaje de la base

Procedemos a montar ahora las piezas del robot sobre la base. Atornillamos la primera pieza sobre el tablero con seis tornillos M5. Ahora, antes de seguir,[...]
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marzo 20, 2018

CYCL-Configuración y prueba de bCNC

Para trabajar con Cyclone vamos a usar bCNC, como recomiendan en el tutorial, cuyo enlace es: https://github.com/carlosgs/grblForCyclone/wiki/1)-Configure-bCNC-for-Cyclone Sin[...]
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marzo 20, 2018

THOR-Preparación de la base 2

Con las patas impresas y preparadas, vamos a seguir con la base de Thor. Cogemos un tablero de DM de 10 mm y medimos un rectángulo de 45 x 35 cm. Presentando[...]
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marzo 19, 2018

MOVEO-Motor del eje 1

Tenemos un problema para colocar la correa. La polea del motor nos queda un poco elevada sobre la posición de la pieza del robot donde hay que conectarla. Necesitamos[...]
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