abril 15, 2018

THOR-Montaje del eje 5 – 1

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Aunque tenemos el eje 1 en la base ya montado, es preferible seguir por el extremo opuesto porque de lo contrario será complicado dirigir el cableado interno. Así que procedemos a montar el eje 5. Esta operación se vuelve bastante complicada por la dificultad de colocar todas las piezas y que ajusten, especialmente los engranajes del interior de la cúpula. Para conseguir un mejor ajuste, decidimos modificar la pieza —– y ensancharla para que los otros dos engranajes con las poleas no se desajusten.

 

Colocamos la tuerca interior y la rueda dentada superior.

 

Antes de introducirlo en la cúpula, preparamos el conecto del servo de la garra.

 

Y lo colocamos fijándolo con un poco de pegamento, para aguantar el conexionado.

 

Luego metemos el engranaje superior, antes de preparar el fin de carrera mecánico.

 

Y lo fijamos con un par de tornillos M2 a la cúpula, operación que se vuelve difícil por lo ajustado del acceso.

 

Después introducimos el eje del engranaje principal, y le añadimos unas arandelas para fijar más la posición de todas las partes y reducir las holguras, cerrando todo con las tapas de los rodamientos.

 

 

Category : ROBOT THOR

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