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abril 22, 2019

BRAMIN-Rediseño del eje 2

El eje 2 tiene la mayor dificultad por el uso de dos servos y porque es donde mayor fuerza hay que hacer para levantar el brazo. Servo CLS400MD para[...]
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abril 8, 2019

RELOJB-Segunda prueba de funcionamiento

Con todo el reloj montado, lo preparamos para hacer una prueba larga de funcionamiento. Hacemos algunos ajustes para que las bolas circulen bien. Dejamos[...]
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abril 5, 2019

RELOJB-Colocación de la electrónica

Para que el reloj quede más estético, vamos a colocar toda la electrónica escondida debajo de la base. Para eso hemos puesto conectores en ángulo[...]
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abril 3, 2019

RELOJB-Últimos retoques

Vamos a colocar los números de las horas y minutos, para que sea más reloj. El diseñador propone imprimir las placas con los números y pintarlos,[...]
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abril 1, 2019

RELOJB-Electrónica

Las pruebas de funcionamiento las hemos hecho con un Arduino UNO, que colocamos sobre la mesa, pero para quede el conjunto más estético, vamos a usar[...]
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marzo 29, 2019

RELOJB-Prueba de funcionamiento y ajustes

Llega el momento de probar el funcionamiento del reloj. Cogemos el Arduino UNO y el controlador del motor, como hicimos en la prueba de giro y lo ponemos[...]
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marzo 27, 2019

RELOJB-Montaje de la estructura 2

Seguimos con el montaje de la estructura. Ahora, con la canaleta de depósito de bolas lista, lo que sigue es montar el segundo soporte de las rampas.[...]
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marzo 25, 2019

RELOJB-Montaje del motor y engranaje

Como ya tenemos la estructura de las bolas equilibrada y funcionando, el siguiente paso es preparar el motor y el conjunto de engranaje. Empezamos con[...]
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marzo 22, 2019

RELOJB-Montaje del depósito de bolas

El depósito donde van las bolas al caer es un camino de varias piezas impresas de plástico. Empieza en el pie de la torre y de una vuelta hasta el punto[...]
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marzo 13, 2019

RUBIKO-reimpresión de piezas

Mientras intentamos ajustar el funcionamiento del robot nos damos cuenta de algunos fallos. Uno de ellos es que una pinza está algo doblada, por forzarla[...]
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