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MOVEO-más problemas resueltos
Aparte de los motores Nema 23, probamos el resto, porque queremos estar seguros de que funcionan con el programa de control Pronterface, con los controladores[...]
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MOVEO-Solución a los problemas de los Nema 23
Finalmente, tras batallar mucho con los motores Nema 23, hemos resuelto el problema de su funcionamiento, al menos de uno de ellos.
Tras probar varias[...]
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BCESTO-Sensores de canastas
Otro de los problemas que teníamos con el juego son los sensores de las canastas. Lo que usamos en la pasada feria fue una chapuza, pegando un tubo de[...]
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MOVEO-Más problemas con los Nema 23
A pesar de conseguir que el motor anterior funcionara bien, al conectar el motor que está montado en la base del robot, se niega a funcionar. Le sigue[...]
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RUBIK-Estructura central
Seguimos con el montaje del robot. Lo que preparamos ahora es la estructura central, con las 8 piezas haciendo esquinas. Las repasamos de nuevo limando[...]
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MOVEO-Nueva prueba de motor Nema23
Estamos teniendo bastantes problemas con los controladores y la configuración de los motores. Las primeras pruebas con el Nema 23 después del motor[...]
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BCESTO-Nuevos marcadores
Esta vez vamos a hacer los marcadores con más garantía. Queremos hacer unos marcadores con LEDs de alta intensidad y placas de circuito impreso, y para[...]
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RUBIK-Más engranajes de brazo
Repasando el resto de servos y brazos nos damos cuenta de que dos de ellos están forzados e inclinados, dificultando su movimiento. Debemos imprimir[...]
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RUBIK-adaptar rueda nueva para servo
El 4º servo de brazo tiene la rueda de sujeción rota. Tenemos otras ruedas pero no encajan bien en el cabezal estriado del servo. Creemos que conseguir[...]
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VARIOS-Tutorial de configuración de Raspberry Pi
En Internet existen multitud de tutoriales perfectamente explicados para empezar a usar la Raspberry. A continuación, se detalla paso a paso cómo[...]
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