admin

marzo 25, 2019

RELOJB-Montaje del motor y engranaje

Como ya tenemos la estructura de las bolas equilibrada y funcionando, el siguiente paso es preparar el motor y el conjunto de engranaje. Empezamos con[...]
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marzo 22, 2019

RELOJB-Montaje del depósito de bolas

El depósito donde van las bolas al caer es un camino de varias piezas impresas de plástico. Empieza en el pie de la torre y de una vuelta hasta el punto[...]
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marzo 13, 2019

RUBIKO-reimpresión de piezas

Mientras intentamos ajustar el funcionamiento del robot nos damos cuenta de algunos fallos. Uno de ellos es que una pinza está algo doblada, por forzarla[...]
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marzo 12, 2019

RUBIKO-Ajuste de los servos

Ahora lo que tenemos que hacer, siguiendo las instrucciones del diseñador, es ajustar las posiciones iniciales y finales de los servos, para que puedan[...]
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marzo 5, 2019

RUBIKO-Problema con el transformador

El transformador que estamos usando ha sufrido un percance. Tenía los cables de conexión dañados y ya se ha cortado uno de ellos, con lo que no podemos[...]
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marzo 4, 2019

RUBIKO-Primera prueba

Estamos listos para hacer la primera prueba del robot, aunque suponemos que no funcionará bien. Conectamos todos los cables, grabamos los valores de[...]
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febrero 27, 2019

RUBIKO-Aplicación de control de servos

Hasta ahora no hemos conseguido hacer que los servos se muevan. Revisamos la documentación del diseñador y vemos que nos hemos saltado la configuración[...]
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febrero 26, 2019

RUBIKO-Configuración del robot

Vamos ahora a configurar el robot para que resuelva el cubo. Esta vez vamos a usar una TV grande para la tarea, porque con la pantalla pequeña no se[...]
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febrero 25, 2019

BCESTO-Nuevos marcadores 3

Finalmente hemos terminado de diseñar el marcador de 1 dígito en KiCAD. Ha costado porque es la primera vez que lo hacemos y el proceso de dibujar las[...]
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febrero 24, 2019

RELOJB-Montaje de la estructura

Empezamos a montar la estructura del reloj, sobre la plataforma. Cogemos la primera columna doble y la fijamos a la base con dos tuercas en las patas[...]
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