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VARIOS – Visión: múltiple pose de personas con YOLOv7 y GPU
En esta entrada voy a contar mi experiencia con la detección de poses usando un ordenador con tarjeta aceleradora. El entorno es el siguiente:
Ordenador[...]
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MG8000 – Nuevo problema con la garra
Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son[...]
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CUBOT – Impresión de piezas
Lo primero que hacemos en el proyecto es descargar toda la documentación desde el enlace de github que viene en la página del instructable, que reproducimos[...]
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MG8000 – Problema con la garra
A la garra le falta una tapa que sujete los tubos de desplazamiento. Se la intentamos poner pero se rompe la pieza de conexión con el brazo, así que[...]
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CUBOT – Inicio del proyecto
Este curso llevamos otro proyecto de cubo de Rubik, y hace tiempo hicimos otro parecido, pero hemos visto este proyecto bastante completo y sencillo que[...]
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OJOS – Ajuste del diseño de ojos
Revisando las últimas piezas impresas todavía hay que reajustar algunos agujeros para que vayan mejor. Hacemos los cambios y las imprimimos de nuevo,[...]
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OJOS – Programa de detección
Llevamos algún tiempo intentando usar un sistema de detección de las caras para dirigir los ojos. Hemos logrado detectar caras con sus ojos pero no[...]
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MG8000 – Nuevo montaje (2)
Seguimos con el montaje. Colocamos la plataforma de madera con los tornillos avellanados.
Colocación de la plataforma
Los tornillos son muy largos[...]
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ROBOPONG – Montaje del robot (3)
El último paso de los cables es el tubo de latón. Está muy justo pues hay 12 cables que traspasar. Para poder lograrlo usamos una guía para tirar[...]
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MG8000 – Nuevo montaje (1)
Una vez desmontada la base, arreglamos el problema de la posición del disco que gira y ya toca el fin de carrera correctamente.
Aprovechamos el desmontaje[...]
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