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RPONG – Modificación de dibujo en 3D
Aunque el programa de prueba para dibujar la escena en 3D ya lo tenemos listo y probado, nos hemos dado cuenta de que el sistema de coordenadas del mismo[...]
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OJOS – Base de la escultura
El conjunto de los ojos necesita una base donde colocarse todo y para ello vamos a usar una tabla de madera.
Tablero para la base
Una vez marcadas[...]
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MG8000 – Colocación de piezas en el tablero
El siguiente paso en el programa de detección de las piezas es ‘colocar’ o ‘situar’ las piezas detectadas en las casillas del[...]
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MG8000 – Detección de piezas negras
Para intentar no confundir las piezas negras y blancas pensamos que hay que entrenar la detección de las piezas negras también. Hacemos las fotos de[...]
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ROBOPONG – Patrón para vectores
El siguiente paso en el ajuste del sistema de coordenadas, una vez que tenemos el programa para usarlo, es fabricar el patrón que permita ‘colocar’[...]
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ROBOPONG – Nuevo sistema de coordenadas
Tal como hemos explicado en una entrada anterior, necesitamos cambiar el sistema de ejes coordenados para referirlo todo a la mesa de ping pong, y para[...]
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OJOS – Detección de ojos
Tras investigar varios días por Internet la información de la función de detección de poses, no conseguimos encontrar nada claro. Nos ponemos a leer[...]
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ROBOPONG – Arreglo del motor Nema17
Hemos desmontado el motor Nema17 y hemos soldado los cables a la placa de circuito impreso que tiene internamente.
Nema17 desmontado
Después volvemos[...]
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MG8000 – Detección del tablero
Para detectar las piezas en el tablero una de las cosas que tenemos que hacer es saber dónde está el tablero. Generalmente vamos a colocar el tablero[...]
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MG8000 – Detección de varias piezas
Seguimos mejorando el sistema de detección. Hemos realizado muchas fotos con las piezas blancas, una por cada casilla, mas un gran número con varias[...]
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