admin
BRAMIN-Rediseño del eje 2
El eje 2 tiene la mayor dificultad por el uso de dos servos y porque es donde mayor fuerza hay que hacer para levantar el brazo.
Servo CLS400MD para[...]
Read More »
RELOJB-Segunda prueba de funcionamiento
Con todo el reloj montado, lo preparamos para hacer una prueba larga de funcionamiento. Hacemos algunos ajustes para que las bolas circulen bien. Dejamos[...]
Read More »
RELOJB-Colocación de la electrónica
Para que el reloj quede más estético, vamos a colocar toda la electrónica escondida debajo de la base. Para eso hemos puesto conectores en ángulo[...]
Read More »
RELOJB-Últimos retoques
Vamos a colocar los números de las horas y minutos, para que sea más reloj. El diseñador propone imprimir las placas con los números y pintarlos,[...]
Read More »
RELOJB-Electrónica
Las pruebas de funcionamiento las hemos hecho con un Arduino UNO, que colocamos sobre la mesa, pero para quede el conjunto más estético, vamos a usar[...]
Read More »
RELOJB-Prueba de funcionamiento y ajustes
Llega el momento de probar el funcionamiento del reloj. Cogemos el Arduino UNO y el controlador del motor, como hicimos en la prueba de giro y lo ponemos[...]
Read More »
RELOJB-Montaje de la estructura 2
Seguimos con el montaje de la estructura. Ahora, con la canaleta de depósito de bolas lista, lo que sigue es montar el segundo soporte de las rampas.[...]
Read More »
RELOJB-Montaje del motor y engranaje
Como ya tenemos la estructura de las bolas equilibrada y funcionando, el siguiente paso es preparar el motor y el conjunto de engranaje. Empezamos con[...]
Read More »
RELOJB-Montaje del depósito de bolas
El depósito donde van las bolas al caer es un camino de varias piezas impresas de plástico. Empieza en el pie de la torre y de una vuelta hasta el punto[...]
Read More »
RUBIKO-reimpresión de piezas
Mientras intentamos ajustar el funcionamiento del robot nos damos cuenta de algunos fallos. Uno de ellos es que una pinza está algo doblada, por forzarla[...]
Read More »