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RELOJB-Montaje del motor y engranaje
Como ya tenemos la estructura de las bolas equilibrada y funcionando, el siguiente paso es preparar el motor y el conjunto de engranaje. Empezamos con[...]
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RELOJB-Montaje del depósito de bolas
El depósito donde van las bolas al caer es un camino de varias piezas impresas de plástico. Empieza en el pie de la torre y de una vuelta hasta el punto[...]
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RUBIKO-reimpresión de piezas
Mientras intentamos ajustar el funcionamiento del robot nos damos cuenta de algunos fallos. Uno de ellos es que una pinza está algo doblada, por forzarla[...]
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RUBIKO-Ajuste de los servos
Ahora lo que tenemos que hacer, siguiendo las instrucciones del diseñador, es ajustar las posiciones iniciales y finales de los servos, para que puedan[...]
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RUBIKO-Problema con el transformador
El transformador que estamos usando ha sufrido un percance. Tenía los cables de conexión dañados y ya se ha cortado uno de ellos, con lo que no podemos[...]
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RUBIKO-Primera prueba
Estamos listos para hacer la primera prueba del robot, aunque suponemos que no funcionará bien. Conectamos todos los cables, grabamos los valores de[...]
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RUBIKO-Aplicación de control de servos
Hasta ahora no hemos conseguido hacer que los servos se muevan. Revisamos la documentación del diseñador y vemos que nos hemos saltado la configuración[...]
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RUBIKO-Configuración del robot
Vamos ahora a configurar el robot para que resuelva el cubo. Esta vez vamos a usar una TV grande para la tarea, porque con la pantalla pequeña no se[...]
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BCESTO-Nuevos marcadores 3
Finalmente hemos terminado de diseñar el marcador de 1 dígito en KiCAD. Ha costado porque es la primera vez que lo hacemos y el proceso de dibujar las[...]
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RELOJB-Montaje de la estructura
Empezamos a montar la estructura del reloj, sobre la plataforma. Cogemos la primera columna doble y la fijamos a la base con dos tuercas en las patas[...]
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