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abril 21, 2018

MOVEO-Conexión eléctrica 2

Del fichero ‘pins.h’ extraemos las patillas de control del robot, que anotamos abajo. #define X_STEP_PIN 54 #define X_DIR_PIN 55 #define[...]
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abril 16, 2018

MOVEO-Montaje del eje 4 bis

Con el eje 5 y la garra montados, tenemos que continuar con el eje 4, para colocarlo sobre el eje 3. Cogemos las piezas que lo forman, y colocamos el motor[...]
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abril 16, 2018

THOR-Montaje del eje 5 – 2

Seguimos con el montaje de esta parte del robot. Ahora vamos a colocar los motores. Tenemos que colocar las piezas de plástico de sujeción con unos tornillos[...]
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abril 15, 2018

THOR-Montaje del eje 5 – 1

Aunque tenemos el eje 1 en la base ya montado, es preferible seguir por el extremo opuesto porque de lo contrario será complicado dirigir el cableado[...]
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abril 15, 2018

MOVEO-Cierre del eje 5

Para terminar el eje 5 vamos a colocar las tapas. Primero colocamos unas tuercas tubo embutidas en los orificios preparados para ello. Ahora se puede[...]
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abril 14, 2018

MOVEO-Montaje del eje 5

Ahora se introduce nuevamente el eje de giro por los rodamientos, con cuidado de no romper o forzar.   [...]
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abril 13, 2018

MOVEO-Montaje del eje 4

Para el eje 4 tenemos que conectar otro trozo de correa. Como los anteriores, tenemos que limarlos en sus extremos para que se puedan introducir con facilidad[...]
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abril 13, 2018

MOVEO-Garra del robot 2

Nos encontramos con un problema para montar el servo en el engranaje. Los tornillos son o grandes o pequeños para sujetar la rueda del servo, así que[...]
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abril 12, 2018

THOR-Garra del robot

Aunque todavía no tenemos el robot montado, vamos a preparar la garra para cuando esté terminado, para adelantar tiempo. El problema primero al que nos[...]
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abril 11, 2018

MOVEO-Montaje del eje 3

Ahora seguimos con las piezas para el eje 3. Cogemos la pieza correspondiente y la fijamos sobre la plataforma del eje 2. Este paso es previo a la colocación[...]
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