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abril 23, 2022

VARIOS- Tutorial de uso de módulos bluetooth HC-06

Continuando la entrada anterior sobre los módulos HC-05, ahora vamos a comentar cómo funcionar con sus semejantes HC-06 y la forma de conectarlos con[...]
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abril 15, 2022

JLASER- Programa conjunto de la diana

Tras probar por separado los distintos dispositivos que se conectan en la diana, los conectamos todos y unimos los programas, haciendo que funcionen de[...]
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marzo 13, 2022

LABEPP- Colocación de paredes

Una vez que tenemos la base pintada, empezamos a colocar las paredes, que las hemos hecho de tiras de policarbonato, de 0,5 mm de grosor. Repasamos las[...]
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marzo 10, 2022

RUBIKO5- Soporte del servo

La pieza que soporta y sujeta al servo es complicada. Además debe servir para soportar la segunda parte de la pinza. Para tener una idea mejor de cómo[...]
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marzo 9, 2022

VARIOS – Prueba de detección con TensorFlow

NUEVA PRUEBA CON TARJETA GRÁFICA NVIDIA Una vez que se ha instalado TensorFlow en el ordenador vamos a probarlo con algún ejemplo. El tutorial aparece[...]
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marzo 6, 2022

VARIOS – Instalar Tensorflow con Python

NOTA: AÑADIDO UN SEGUNDO TIPO DE INSTALACIÓN CON NVIDIA Dentro de los proyectos que estamos trabajando este año, en los que nos introducimos en[...]
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marzo 1, 2022

4RAYA – Mejora de la visión del tablero

Continuamos con el proyecto y ahora intentamos mejorar la detección de las fichas en el tablero. Este proceso es difícil y además depende de las condiciones[...]
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febrero 12, 2022

JLASER – Adaptador para sensor RGB

El sensor RGB que pensamos usar (TCS34725) no detecta el color cuando se le apunta con la luz del láser directamente. En estos casos se satura y los[...]
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febrero 9, 2022

VARIOS – Medida de distancias cortas con UWB

Recientemente hemos descubierto unos dispositivos que pueden venir bien para proyectos de robótica. Están basados en tecnología UWB (Ultra Wide Band)[...]
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enero 20, 2022

RUBIKO5 – Selección del cubo

Una vez decidido el tipo de robot que vamos a hacer, tenemos que escoger el cubo a manejar, porque de sus medidas dependerán las piezas del robot. Para[...]
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