admin
HEXA-cambio de ruedas de servos
El robot hexápodo tiene un fallo: las uniones de los servos con las patas son poco rígidas y se mueven, haciendo difícil el movimiento de andar. Se[...]
Read More »
4RAYA-Cambiar posición de cámara 3
Soldamos un par de cables a la tira de LED para conectarla a tensión. Colocamos la tira de LED sobre el listón, en la parte inferior de la estructura.[...]
Read More »
4RAYA-Cambiar posición de cámara 2
Cuando probamos el robot a coger las piezas en la nueva posición, vemos que uno de los ejes no gira suficiente, así que tenemos que cambiarlo. Desatornillamos[...]
Read More »
4RAYA-Cambiar posición de cámara 1
Vamos a cambiar la posición de la cámara por detrás del tablero de juego. Esto implica varias cosas:
1 – La tabla azul que tenemos de fondo ya[...]
Read More »
ARCADE-Colocar botones y mandos
Como ya tenemos pintada la tabla de base para los mandos, ahora vamos a colocarlos todos, los botones y las palancas.
Los botones son de colocación fácil,[...]
Read More »
4RAYA-Mejora del proyecto
Tras presentar el trabajo en la Feria de la Ciencia, vamos a aprovechar la ocasión para realizar mejoras en el proyecto. Resumimos las deficiencias que[...]
Read More »
4RAYA-Interruptor general
Para facilitar el uso del robot, necesitamos instalar un interruptor general, que encienda o apague el transformador, y por tanto, el robot.
Usamos un[...]
Read More »
HEXA-Montaje de las patas
Cogemos los servos y montamos las ruedas sobre cada uno de ellos. Hay que hacer cuatro agujeros para sujetarlos a las piezas de madera. Montamos las primeras[...]
Read More »
FUTB-Soporte de la cámara
Vamos a colocar ahora la cámara de visión. Debe ‘ver’ la parte principal del campo de juego. Entonces la tenemos que colocar en posición[...]
Read More »
HEXA-Base del robot y circuito eléctrico
Para la base del robot, cogemos las dos piezas centrales y las unimos con unos separadores. Medimos la distancia de los servos de las patas para dimensionar[...]
Read More »