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MOVEO-Conexión eléctrica 2
Del fichero ‘pins.h’ extraemos las patillas de control del robot, que anotamos abajo.
#define X_STEP_PIN 54
#define X_DIR_PIN 55
#define[...]
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MOVEO-Montaje del eje 4 bis
Con el eje 5 y la garra montados, tenemos que continuar con el eje 4, para colocarlo sobre el eje 3. Cogemos las piezas que lo forman, y colocamos el motor[...]
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THOR-Montaje del eje 5 – 2
Seguimos con el montaje de esta parte del robot. Ahora vamos a colocar los motores. Tenemos que colocar las piezas de plástico de sujeción con unos tornillos[...]
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THOR-Montaje del eje 5 – 1
Aunque tenemos el eje 1 en la base ya montado, es preferible seguir por el extremo opuesto porque de lo contrario será complicado dirigir el cableado[...]
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MOVEO-Cierre del eje 5
Para terminar el eje 5 vamos a colocar las tapas. Primero colocamos unas tuercas tubo embutidas en los orificios preparados para ello.
Ahora se puede[...]
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MOVEO-Montaje del eje 5
Ahora se introduce nuevamente el eje de giro por los rodamientos, con cuidado de no romper o forzar.
[...]
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MOVEO-Montaje del eje 4
Para el eje 4 tenemos que conectar otro trozo de correa. Como los anteriores, tenemos que limarlos en sus extremos para que se puedan introducir con facilidad[...]
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MOVEO-Garra del robot 2
Nos encontramos con un problema para montar el servo en el engranaje. Los tornillos son o grandes o pequeños para sujetar la rueda del servo, así que[...]
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THOR-Garra del robot
Aunque todavía no tenemos el robot montado, vamos a preparar la garra para cuando esté terminado, para adelantar tiempo.
El problema primero al que nos[...]
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MOVEO-Montaje del eje 3
Ahora seguimos con las piezas para el eje 3. Cogemos la pieza correspondiente y la fijamos sobre la plataforma del eje 2. Este paso es previo a la colocación[...]
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