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Aunque el programa de prueba para dibujar la escena en 3D ya lo tenemos listo y probado, nos hemos dado cuenta de que el sistema de coordenadas del mismo no coincide con el que tenemos de detección de la pelota y de cámaras estereoscópicas. Por tanto hemos modificado levemente el programa de dibujo 3D y hemos añadido el dibujo de la mesa de ping-pong y la pelota moviéndose. Todavía queda incorporar todo esto al programa principal, pero de momento ya nos funciona.
A continuación dejamos una pequeña muestra de la escena con la mesa y la pelota.
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