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Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son las más pequeñas.
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Tenemos que alargar las piezas de los dedos. Las rediseñamos en TinkerCAD y las sustituimos.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2023/01/mg8000-pinzalarga-1024x536.jpg)
Imprimimos las piezas y las montamos en el robot. Este es el resultado.
![](http://tecnologia.iesciudadjardin.es/wp-content/uploads/2023/01/mg8000-robotpinzalarga-1024x768.jpg)
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