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Después de montarlo todo nos damos cuenta de que la garra no llega a coger las piezas del tablero. Los peones son las piezas más delicadas porque son las más pequeñas.

Tenemos que alargar las piezas de los dedos. Las rediseñamos en TinkerCAD y las sustituimos.

Imprimimos las piezas y las montamos en el robot. Este es el resultado.

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