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Lo último que nos queda por hacer es montar el resto de las patas sobre las articulaciones. Como con los demás servos, ajustamos el centro de los mismos y atornillamos esas patas a las articulaciones. El robot nos queda finalmente:
Robot montado con los 18 servos
Ahora conectamos los cables de los servos, intentando que no queden demasiado sueltos y añadiendo los extensores en los que están más alejados de la placa de control.
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