Jiayi Ye
febrero 17, 2024
SUMOBOT – Base del mando
Hemos empezado también el prototipo del mando, a base de un joystick Arduino KY-023 y una placa ESP32 para así conectarlo vía Wi-Fi.
Joystick[...]
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febrero 17, 2024
SUMOBOT – Cambio de motores
Durante estas semanas hemos estado probando los dos motores, Nema 17 y Nema 8 y hemos optado por usar el Nema 8 por su tamaño más reducido. Pero resulta[...]
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noviembre 25, 2023
SUMOBOT – Primeros avances
Estas últimas semanas hemos estado probando los diferentes motores tales como el motor paso a paso o el NEMA 17.
Este año entre nuestro grupo, hemos[...]
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