mayo 3, 2019

Bitácora 3 de Mayo – SUMOBOT

A pesar de las dificultades de la semana anterior, seguimos adelante con nuestro proyecto como podemos.

Hemos terminado de perfeccionar la plataforma base, retirando todo el papel que la cubría.

También se ha comenzado el modelo de sujección de la base: «grapitas» junto a su lijado y corte. A igual que la base

Como ya mencionamos en la última bitácora, el mando presentaba varios errores de programación, cosa que fue solventada por el profesor. Así mismo el mando tenía diversidad de errores en cuanto a las medidas, por lo que tuvo que ser remodelado. Intentamos resolverlo junto con un individuo del grupo 1.

Como inconveniente, no hemos conseguido solucionar el problema de reseteo constante del sumobot. También tenemos que realizar una nueva configuración para el sensor y así conseguir que detecte un obstáculo y lo empuje. En este caso el obstáculo sería el sumobot 2.

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