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GPOD- Patas del robot
Empezamos a imprimir las patas, ya que son grandes y necesitamos usar la impresora grande, que además tarda bastante, cada pata unas 16 horas.
Imprimiendo[...]
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PIANOXL – Sistema de audio 2
Seguimos avanzando en la configuración de audio del sistema y la RPi. Para conectar la placa MPR121 a la RPi con el programa Sonic Pi encontramos que[...]
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SUMOBOT – Avances hasta mayo
A pesar de las dificultades de la semana anterior, seguimos adelante con nuestro proyecto como podemos.
Hemos terminado de perfeccionar la plataforma[...]
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MOVEO: Conexiones del circuito
En estos días nos centramos en conectar todos los cables del robot, entre motores, sus controladores y Arduino. Es una tarea entretenida pues hay muchos[...]
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MOVEO – Bluetooth funciona
Después de haber estado casi un mes con el Bluetooth, por fin hemos conseguido que funcione como debe. Por fin pudimos poner cada Bluetooth(el esclavo[...]
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SUMOBOT – Avances en abril
Creyendo que habíamos terminado con la configuración del mando, hemos recibido una desagradable sorpresa esta semana.
El mando no funciona, y aún[...]
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BLUETHOOTH
Hemos terminado el cableado del controlador ,seguido buscando la caja para el arduino y hemos hecho mas fotos al proyecto y hemos terminado el cableado[...]
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PIANOXL – Amplificador terminado
Hemos soldado todos los componentes a la placa del amplificador y le hemos añadido unos cables para conectar a la RPi y a los altavoces.
Amplificador[...]
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SUMOBOT-Ultimar el montaje del robot a control remoto
Habiendo por fin terminado el montaje del mando, junto con el bluetooth del mismo y del primer robot, comprobamos que la configuración de ambos elementos[...]
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Funcionamiento y Arreglos
Hemos conseguido el funcionamiento del eje 1 con casi su totalidad ,se ha arreglado el incidente (rotura de la tira) y hemos combinado 2 cables para que[...]
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