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Mientras se preparaban los cables de cada articulación y se probaba el movimiento, nos damos cuenta de que en la base del robot hay un problema. Tal como se ha montado el fin de carrera, choca la pestaña de la pieza de la torre con los tornillos, y el resultado es que el robot gira pocos grados y en un sentido solamente, haciendo que no llegue a todo el tablero de ajedrez. Lo peor de todo es que hay que desmontar el robot entero para poder cambiar el final de carrera.
A continuación mostramos el proceso de desmontaje de la base.
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