abril 28, 2017

HEXA-Inicio del proyecto

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Empezamos hoy el proyecto del robot de seis patas. Lo hacemos como consecuencia de que el proyecto que teníamos preparando se ha estropeado y queremos tener esto como alternativa para presentarlo en la Feria de la Ciencia. Lo tenemos que terminar en una semana.

Nos fijamos en un proyecto asequible que hay en la web de Instructables:

http://www.instructables.com/id/DIY-hexapod-platform/

Robot hexápodo

Tenemos todo el material disponible, así que empezamos con la planificación. Tomamos de la página los diseños de las piezas. Hay que ajustar su tamaño pues la impresión no las saca a tamaño real. Repartimos los diseños de piezas entre todos y los materiales. Vamos a usar tableros DM de 3 y 5 mm, según las piezas. Cuando estén todas, las vamos a montar con los servos y luego la electrónica. En la página también viene el programa de uso básico, que pretendemos usar sin mucha modificación.

Category : ROBOT HEXÁPODO

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