abril 17, 2017

4RAYA-Soporte del robot 1

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El elemento que queda en el proyecto es el robot que coja las fichas. No nos da tiempo para preparar un robot nuevo, así que vamos a usar uno que tenemos de hace unos años, de tamaño pequeño, el ‘BRAZO ROBOT MINI’.

Brazo robot mini para el proyecto

El robot tiene un tamaño algo justo, peo esperamos que pueda servir. Lo primero que tenemos que hacer es cambiar la orientación de la garra, porque está preparada para un juego de piezas en horizontal, y ahora tiene que dejar las fichas en orientación vertical.

También tenemos que colocar el robot por encima del tablero, así que hay que fabricar un soporte. Lo vamos a hacer con nuestros materiales: tablas DM y listones de madera. Tomamos medidas aproximadas y cotamos lo que serán las patas.

Patas para el soporte

La plataforma será un tablero DM de 60×40 cm. Es tan grande para poder colocar el dispensador al lado del robot.

Tablero para la plataforma

Colocamos el robot después de soltarlo de su base vieja. Lo situamos en un lado, algo inclinado, para que no tenga problemas al coger las fichas del dispensador. Usamos tornillos para sujetarlo.

Robot en su plataforma nueva

Pegamos ahora las patas y como no es suficiente con la cola, usamos unos tornillos de sujeción.

Category : 4 EN RAYA ROBÓTICO

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