marzo 24, 2015

BRMIN-Garra con nuevo servo

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Hoy nos ha llegado el nuevo servo de perfil bajo para la garra. Aprovechamos eltiempo para sustituirlo por el de prueba. Para hacer esa operación hay que quitar todas las arandelasque pusimos, ya que la altura de la rueda en este servo es mucho menor que enel estándar. Además hay que ajustar los tornillos para la rueda, ya que sobrepasan el grosor de la misma y chocan con el cuerpo del servo. Para esto usamos una lima convencional.

Finalmente, con un poco de esfuerzo, conseguimos terminar de colocar todos los tornillos, y podemos dar por terminada la operación:

Garra con servo nuevo colocado

Garra con servo nuevo colocado

Servo nuevo de garra colocado

Servo nuevo de garra colocado

Category : BRAZO ROBOT MINI

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