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Seguimos con el montaje del brazo, pero necesitamos una conexión adicional para el servo doble del eje 2, así que lo primero que vamos a hacer ahora es soldarle los cables en la placa extensora de Arduino. Usamos la patilla 8:
Conexión de nuevo servo en patilla 8
Aprovechamos y preparamos la placa conversora de tensiones sobre la base del robot, para que no esté suelta:
Arduino y adaptador de tensión
También ordenamos y acondicionamos los cables de conexiones entr elementos, para que el conjunto esté más ‘limpio’.
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