abril 11, 2018

CYCL-Fresado de una placa PCB

Ahora vamos a dar el último paso con Cyclone, que es preparar un diseño de placa de circuito impreso o PCB. [...]
Read More »

abril 10, 2018

MOVEO-Garra del robot 1

Afortunadamente el robot va creciendo, y para ahorrar tiempo, comenzamos a montar la garra. Usamos la que aparece en el proyecto por defecto. Imprimimos[...]
Read More »

abril 10, 2018

MOVEO-Montaje del eje 2

Seguimos con el montaje del robot y vamos con las piezas del eje 2. Nos encontramos un problema con la conexión con la base del eje 1. Hay que usar 6[...]
Read More »

abril 9, 2018

BCESTO-Inicio de la estructura

Queda poco tiempo para la feria y tenemos que empezar a planificar la estructura. Haciendo una presentación de los distintos elementos, decidimos hacer[...]
Read More »

abril 8, 2018

FTOBLER-Montaje del eje 1

Con la base ya montada, empezamos a preparar el montaje de las piezas para el eje 1, el giro de la plataforma. Para el movimiento, se usa el rodamiento[...]
Read More »

abril 6, 2018

THOR-Control con GRBL

No tenemos la placa electrónica, pero podemos simularla con nuestro Arduino Mega y una placa board. Sólo necesitamos saber las conexiones con las patillas[...]
Read More »

abril 5, 2018

THOR-Control con Asgard

Todavía no tenemos el robot listo, ni la electrónica, pero queremos probarlo lo más parecido al proyecto definitivo por si detectamos problemas, para[...]
Read More »

abril 3, 2018

THOR-Montaje del eje 2

Sobre lo que ya tenemos, vamos preparando las piezas para el eje 2. Primero, lo tenemos que desmontar casi todo, porque los motores no estaban bien sujetos[...]
Read More »

marzo 28, 2018

MOVEO-Montaje de eje 1

Tras limar un poco la correa, para que se pueda meter en el orificio, la colocamos y atornillamos el motor en su sitio, con el soporte. [...]
Read More »

marzo 23, 2018

THOR-Problemas con eje 1

Al colocar las piezas del eje 2 sobre las que ya tenemos, vemos que no se mueve bien. Tras analizar los motivos, vemos que hay dos principalmente: Rozamiento[...]
Read More »

Proudly powered by WordPress and Sweet Tech Theme