mayo 8, 2017

SUMOBOT-Ajuste de la carcasa

Intentamos colocar los elementos en la base de la carcasa del mando, pero también tenemos problemas, porque algunos de esos elementos tampoco encajan[...]
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mayo 8, 2017

FUTB-Soporte del motor

La barra del portero se tiene que mover con un motor. Hemos elegido un motor PAP (paso a paso) por facilidad de control. Todo el conjunto tiene que colocarse[...]
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mayo 8, 2017

FUT-Cojinetes para las barras

Por fin hemos recibido los cojinetes para que reduzcan el rozamiento de las barras de juego. Los presentamos en los agujeros que hicimos en los laterales[...]
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mayo 7, 2017

ROSTOCK-Piezas de ejes

Colocamos las piezas nuevas con los rodamientos dobles. Esta operación se hace difícil porque las nuevas piezas impresas están muy justas. Tanto que[...]
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mayo 6, 2017

SUMOBOT-Nueva carcasa para el mando

Como la carcasa primera que sacamos tenía errores, hemos hecho otra tapa, ajustando las medidas con el joystick real. Hacemos el diseño en el OpenSCAD: MandoTapa Y[...]
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mayo 4, 2017

SUMOBOT-Carcasa para el mando remoto

Hemos estado diseñando la carcasa para el mando con el programa de diseño TinkerCAD. Usando los elementos que nos proporciona ajustamos el diseño para[...]
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mayo 3, 2017

4RAYA-Embudo para el tablero

La prueba de juego con el robot no funciona del todo bien. Tras grabar los puntos de las diferentes columnas, la imprecisión del robot hace que tire las[...]
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mayo 2, 2017

LABE-Colocación del interruptor

Para que el robot se pueda activar y desactivar más fácilmente que poniendo y quitando las pilas, vamos a colocar un interruptor. Por comodidad la mejor[...]
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mayo 2, 2017

HEXA-Listo para montar

Tras cortar las piezas de madera, disponemos de todo lo necesario para empezar a montar el robot. El conjunto es: A estos elementos habría que añadir[...]
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abril 30, 2017

HEXA-Piezas

Usamos dos tipos de tablas para las piezas. Para la base y los pies, tablero DM de 5 mm, por su robustez. Para las articulaciones preferimos usar DM de[...]
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