ROBOT RUBI5
Proyecto de construcción de un robot con motores y servos que resuelve el cubo de Rubik de 5x5x5.
RUBI5 – Soporte del servo
La pieza que soporta y sujeta al servo es complicada. Además debe servir para soportar la segunda parte de la pinza. Para tener una idea mejor de cómo[...]
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RUBI5 – Pinzas versión 2
Sobre el diseño del boceto añadimos unas pestañas para que la base de agarre del cubo pegue mejor. Imprimimos dos juegos de pinzas, bases y separadores[...]
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RUBI5 – Diseño de nuevas pinzas
Los principales cambios que tenemos que hacer al diseño de las pinzas son el tamaño de los brazos y de las ruedas dentadas. Hacemos un esquema nuevo:
Boceto[...]
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Rubi5 – Pinzas primer intento
Lo primero que queremos hacer son las pinzas para sujetar y girar el cubo. Vamos a usar TinkerCAD porque es sencillo y creemos que suficiente para lo[...]
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RUBI5 – Selección del cubo
Una vez decidido el tipo de robot que vamos a hacer, tenemos que escoger el cubo a manejar, porque de sus medidas dependerán las piezas del robot. Para[...]
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RUBI5 – Inicio del proyecto
Iniciamos aquí un proyecto de construcción de un robot que sea capaz de resolver el cubo de Rubik, pero no el tradicional sino uno mayor, de 5x5x5 colores.[...]
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